Raise Robotics
Construyendo el futuro: cómo los cobots están revolucionando la industria de la construcción
En resumen
Raise Robotics utiliza dos potentes brazos UR20 de Universal Robots como plataforma para innovadores robots de construcción in situ. El sistema Raise asume tareas repetitivas y peligrosas, como la instalación de sujetadores para paneles de fachada de vidrio en edificios de gran altura. Harmon, la empresa de acristalamiento líder en los EE. UU., es una de las primeras en adoptar que ha visto un rápido retorno de la inversión con los robots, al tiempo que mejora la seguridad de los trabajadores y las mejoras en la precisión y consistencia de la instalación. Los robots proporcionan un multiplicador 3X en el trabajo manual y ven la rentabilidad dentro de un proyecto de 13 pisos.
La misión de Industry Transformation
Raise Robotics es sacar a los trabajadores de la construcción del peligro. El primer robot de la compañía se hace cargo de la tarea de instalar soportes de paneles de vidrio en edificios de gran altura. Para instalar manualmente estos soportes, los trabajadores deben usar un aparejo de seguridad extenso, ya que cuelgan del lado del edificio a más de mil pies en el aire.
Raise Robotics
Industria Construction
País USA
Número de empleados 10
Cobot utilizado UR10e, UR20
Impulsores clave del valor:
Mejora de la seguridad de los trabajadores a más de 1000 pies de altura Rendimiento dentro de un proyecto de 13 pisos Multiplicador 3X en mano de obra Par de apriete y colocación precisos del sujetador dentro de +/- 3/16 de pulgada Captura de datos accesible en tiempo real
Tareas resueltas por robots colaborativos:
Alinea, perfora y aprieta con precisión los soportes en un proceso de alta precisión
Retos de automatización resueltos:
Protege a los trabajadores de peligrosas tareas de construcción de gran altura Mejora la precisión y la consistencia en la instalación del soporte Proporciona datos en tiempo real para garantizar la calidad
¿Cómo lo hicieron?
Seguridad siempre en primer lugar
En esta posición comprometida, los trabajadores deben alinear, perforar y colocar los soportes de torsión con precisión según las especificaciones precisas. El trabajo no solo es peligroso, poco ergonómico y repetitivo para el trabajador, sino que también existe una posibilidad significativa de lesiones si una herramienta o soporte cae al suelo debajo, donde pueden estar otros trabajadores.
Don Birmingham, superintendente general de Harmon, dice: "La Seguridad siempre es lo primero en mente. Si puede hacer un trabajo de manera eficiente y eliminar todos los riesgos de seguridad, creo que cualquier contratista se suscribiría a eso. En cuanto a los trabajadores, creo que preferirían estar dentro del pasamanos operando un robot que colgando del borde del edificio".
El robot de construcción proporciona un multiplicador de la mano de obra, con un retorno de la inversión en un solo proyecto
Para los soportes de fachada, el proceso manual generalmente requiere de dos a cuatro trabajadores. En comparación, el robot Raise requiere solo una persona para gestionar el robot por ubicación de instalación.
"Es un multiplicador del triple del trabajo tradicional", dice Conley Oster, cofundador de Raise Robotics. Ese multiplicador proporciona un rápido retorno de la inversión para el robot, generalmente proporcionando un punto de equilibrio para el robot en aproximadamente 13 pisos en función del alquiler mensual y amortizando el robot en el número de instalaciones en cada piso.
Los robots UR20 cumplen con las estrictas demandas de robots de construcción in situ
Elevar monta dos brazos robóticos UR20 en una base robótica móvil para cada uno de sus robots de construcción. La pequeña huella y las cajas de control del UR20 hacen que sean fáciles de integrar en una aplicación móvil. El cofundador de Raise, Gary Chen, explica: "Debido a que Universal Robots ha hecho un gran trabajo al hacer que sus brazos sean muy eficientes energéticamente, además de facilitar su integración en una solución de alimentación de CC, podemos conectar directamente nuestros brazos a la batería y hacer que nuestros robots funcionen completamente, de forma inalámbrica en un sitio de construcción".
Los sensores de fuerza/par incorporados ofrecen un control preciso
Elevar monta dos brazos robóticos UR20 en una base robótica móvil para cada uno de sus robots de construcción. La pequeña huella y las cajas de control del UR20 hacen que sean fáciles de integrar en una aplicación móvil. El cofundador de Raise, Gary Chen, explica: "Debido a que Universal Robots ha hecho un gran trabajo al hacer que sus brazos sean muy eficientes energéticamente, además de facilitar su integración en una solución de alimentación de CC, podemos conectar directamente nuestros brazos a la batería y hacer que nuestros robots funcionen completamente, de forma inalámbrica en un sitio de construcción".
La clasificación IP65 permite a los robots asumir tareas difíciles en condiciones extremas
La clasificación IP65 del UR20 desbloquea el potencial y proporciona confianza a Raise y a sus clientes en el uso de los robots incluso en entornos inclementes, como el polvo y la lluvia, así como en temperaturas extremas. Raise Robotics ha ejecutado el robot con éxito desde 20°F por debajo de cero hasta 120°F.
El soporte de UR ayuda a impulsar el éxito de la puesta en
Para desarrollar su sistema, Raise utilizó una amplia variedad de recursos de UR, desde documentación técnica en línea, hasta soporte a través de myUR, así como los foros tanto en el sitio web de Universal Robots como en su GitHub.
"El apoyo de UR ha sido fantástico", dice Oster. “Cualquier problema que nos encontráramos o cualquier pregunta que tuviéramos desde el principio, teníamos un ingeniero de aplicaciones dedicado de UR que pudo ayudarnos. La comunidad y los foros de UR también nos ayudaron mucho. Siempre hemos sido capaces de encontrar una solución de manera oportuna".
Don Birmingham, general superintendent, HarmonCreo que si hubiera más robots en el sitio de trabajo, habría menos riesgo de lesiones
Mejora de la calidad y la consistencia
Uno de los mayores desafíos en las obras de construcción es asegurarse de que las piezas se instalen correctamente cada vez, en cientos de miles de instalaciones.
Además de las ventajas de seguridad del robot, está su capacidad para instalar sujetadores de forma precisa y consistente.
Oster dice: "En las instalaciones manuales, alrededor del 30%de todos los sujetadores generalmente no se instalan en el lugar correcto. El uso de un robot como el nuestro junto con estaciones totales nos permite colocar con precisión sujetadores en el borde del edificio o dentro del núcleo del edificio. Podemos instalar dentro de más o menos tres dieciseisavos de pulgada, lo cual es muy superior a lo que hemos visto en las instalaciones manuales."
El sistema Raise Robotics también incluye software que proporciona información inmediata y registros históricos de datos in situ. Esto proporciona valores de torque y alineación exactos para cada soporte en tiempo real, a diferencia de las inspecciones de calidad aleatorias que generalmente se realizan varias veces en cada piso. Harmon tenía datos "según construcción", lo que permitió al equipo ajustar el posicionamiento del anclaje antes de instalar las paredes de vidrio. Birmingham dice: "Creo que el mayor beneficio que obtuvimos fueron los informes de dónde se instalaron los anclajes. Cuanto antes encontremos desviaciones más allá de las especificaciones, más fácil será eliminarlas en el futuro".
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