El nuevo robot maneja con precisión pequeños componentes de audífonos

Oticon

En resumen

El fabricante de audífonos Oticon había estado utilizando tecnología robótica durante 10 años, pero a medida que los componentes se hacían cada vez más pequeños, los robots existentes de dos y tres ejes ya no eran adecuados. Si, por ejemplo, una pequeña parte se atascara en el molde, el brazo robótico no podría realizar los movimientos laterales y verticales requeridos lo suficiente como para volcarlo. La sustitución de sus robots existentes de dos y tres ejes por un UR5 de seis ejes les permitió automatizar pequeñas series de producción con muchas variables. Igualmente importante, el hábil brazo robótico maneja partes de solo un milímetro de tamaño con gran precisión.

Además, los rápidos avances en ingeniería médica han dado como resultado procesos de producción en constante cambio y una gama más amplia de modelos de audífonos significaba que se requería nueva tecnología.

"Las piezas de los audífonos modernos son cada vez más pequeñas y, a menudo, solo tienen un milímetro de tamaño. Buscamos una solución que pueda aspirar piezas pequeñas de un molde. Esto era imposible manualmente. Necesitábamos una solución más flexible que también fuera económicamente viable para series de producción más pequeñas", dice Arne Oddershede, líder del grupo de la unidad de mantenimiento de Oticon.

Oticon

Industria Plastic and Polymers,Medical and Cosmetics

País Europe

Número de empleados 1000+

Cobots utilizados UR5

Dado que producimos diferentes tamaños de lote y componentes al desarrollar nuevos productos, debe ser posible reprogramar fácilmente el robot. Con un robot tradicional, esto implica un ordenador y requiere personal especialmente capacitado. Pero con el UR5, cualquier miembro del personal técnico puede literalmente agarrar el robot y mostrarle la secuencia de movimiento usando waypoints

Arne Oddershede, Group leader of the maintenance unit

¿Cómo lo hicieron?

Oticon quedó convencido por la intuitiva guía del usuario y la precisión de los robots UR5. Montado firmemente en la máquina de moldeo por inyección, el brazo robótico puede colocarse sobre el molde y aspirar hasta cuatro elementos de plástico simultáneamente utilizando un sistema de vacío especialmente diseñado. Sin dañar los elementos sensibles. Una vez retiradas las piezas, el robot se retira y la máquina de moldeo se prepara para una nueva operación. Todos los componentes del mismo lote se recogen posteriormente en tubos separados para garantizar que se puedan rastrear correctamente.

Gracias a sus seis ejes, el UR5 es muy maniobrable y puede girar o inclinar las piezas para sacarlas rápidamente del molde. El robot funciona en ciclos de cuatro a siete segundos, dependiendo del tamaño de la producción y del componente. La implementación flexible fue otro factor clave de valor para Oticon.