Koji Fujita, CEO y presidente de Fujita Works, había estado jugando con la idea de dividir el proceso de soldadura en soldadura previa y soldadura permanente, con soldadura previa realizada por trabajadores y soldadura permanente realizada por robots. Visitó EUROBRECH, una exposición de máquinas herramienta de chapa celebrada en Alemania en 2018, y vio muchos cobots UR, lo que desencadenó el desarrollo del sistema. Fabace, una empresa comercial especializada en maquinaria de procesamiento de chapa, propuso el desarrollo de un sistema utilizando un cobot UR, y las tres empresas, incluido el integrador de sistemas Kufusha, decidieron desarrollar un sistema para la soldadura TIG.
"Nuestros clientes han quedado impresionados con la facilidad de uso", dijo el Sr. Iichiro Onishi, presidente de Kuhusha.