En la aplicación ActiNav de Flywheel, el cobot UR5 recoge piezas de un contenedor profundo y las coloca en las mordazas de una máquina que se indexa a múltiples estaciones para realizar múltiples tareas como perforación, biselado y roscado interno y externo. En última instancia, el sistema ActiNav procesará hasta 1.500 números de pieza diferentes, por lo que debe ser rápidamente programable para elegir piezas de diferentes formas, tamaños y pesos. "La mayor ventaja de ActiNav es que puede tomar la aleatorización de las piezas que se tiran en un contenedor, y a medida que el contenedor se baja, una persona puede pasar y tirar un poco más en el contenedor y seguirá recogiendo piezas", explica Northway. "No tiene que restablecerse, recalibrarse, nada. Se da cuenta de que la cantidad del contenedor ha cambiado y continúa".
La empresa familiar reduce los costes al automatizar la recolección en contenedores
En resumen
Flywheel Automatiza Múltiples Tareas de Tendencia y Soldadura de Máquinas Utilizando ActiNav Bin Picking y UR5 Cobot Flywheel Supply es un taller de máquinas de propiedad familiar que produce alrededor de 29,000 piezas metálicas únicas para maquinaria antigua, controles de vapor y calderas, válvulas y medidores, tanto para aplicaciones industriales como gubernamentales. La empresa mueve un solo cobot UR5 entre una aplicación de recogida automatizada de contenedores ActiNav para aplicaciones de tendido de máquinas y soldadura TIG para impulsar la productividad y ayudar a la empresa a competir a nivel nacional y mundial.
La transformación empresarial
de la producción de alto volumen y bajo volumen de Flywheel dificultó la automatización rentable de muchos procesos, como las tareas repetitivas y manuales de tendido y soldadura de máquinas, especialmente sin experiencia previa en robótica. Los desafíos adicionales para la aplicación de cuidado de la máquina incluyeron piezas que son aceitosas de los procesos de la máquina aguas arriba, lo que dificulta que un robot recoja y coloque con precisión, pero una estación de lavado entre procesos añadiría costos y retrasos.
Flywheel Supply
La solución
Un solo cobot UR5 se mueve fácilmente entre máquinas y procesos para automatizar múltiples tareas, incluyendo el cuidado y la soldadura de la máquina. El kit de aplicación ActiNav UR+ para carga flexible de máquinas automatiza una amplia gama de procesos, como la perforación, el biselado y el roscado de piezas sin necesidad de una estación de lavado entre procesos. La aplicación ActiNav procesará en última instancia 1.500 números de pieza diferentes.
"La única forma que tenía sentido para nosotros poner un robot en una aplicación de cuidado de máquinas era poder hacer la recolección aleatoria de contenedores", dice Zach Northway, copropietario de Flywheel e ingeniero principal del proyecto. "Los tiempos de ciclo en la máquina son tan cortos que si un operador tiene que pararse allí y alinear las piezas de manera organizada para que un robot las recoja en un sentido tradicional, para empezar, frustraría todo el propósito de usar el robot, porque su operador todavía está parado allí".
Zach Northway, co-owner, Flywheel SupplyAntes del robot, teníamos un promedio de aproximadamente un minuto de tiempo de ciclo para que una persona los soldara manualmente. Con el robot haciendo la soldadura TIG, simplemente suelte las piezas en el accesorio, sujételo y presione Start, y suelda esa pieza ahora en 14 segundos. Nuestro rendimiento es de cuatro a cinco veces mayor que tener a una persona soldando continuamente.
Automatización de recoger y colocar
Trabajando juntos
El cobot UR utiliza una pinza de vacío para recoger cada pieza. ActiNav verifica el éxito del pick y el cobot presenta la pieza al escáner integrado para asegurarse de que la pieza está correctamente orientada antes de colocarla en la máquina. Debido a que las piezas son aceitosas y pueden cambiar fácilmente de posición, ActiNav realiza comprobaciones de validación a lo largo de la rutina para verificar la colocación y asegurarse de que el robot alcance con precisión el objetivo en el ángulo y la posición requeridos. Si el sensor de imagen reconoce que una pieza ha cambiado de posición, por lo que no se puede colocar, el cobot coloca la pieza en un contenedor de rechazos. Durante el transcurso del día, un operador vacía las piezas rechazadas de nuevo en el contenedor, donde ActiNav puede volver a recogerlas con éxito la próxima vez.
Integración sencilla
Con un entorno de fabricación rápido y de alta mezcla, Flywheel también ha implementado el cobot UR sin el kit ActiNav en aplicaciones de soldadura TIG. Northway consideró que la integración con el soldador era un proceso sencillo. "Una de las ventajas realmente agradables del robot UR y el software es que puedes tomar un archivo CAD y generar una ruta de herramienta de código G como la que usarías en un molino", dice. "El robot seguirá esa trayectoria de la herramienta y le dará un control realmente bueno y preciso sobre dónde terminan sus soldaduras por su parte".
En funcionamiento las 24 horas del día
El mayor ahorro de costes del cobot será que puede apagar las luces las 24 horas del día sin parar y, por lo tanto, podrá superar a un humano que solo puede trabajar ocho horas al día. Y esa persona que solía ejecutar esa máquina ahora puede convertirse en un trabajador más calificado, mejor pagado y más diverso que puede atender robots, programar robots y reparar robots; configurar otras máquinas; y tal vez cuidar una celda de trabajo con cuatro o cinco aplicaciones cuando antes solo podían hacer una, dice Northway.
Retos de automatización resueltos:
Un solo robot se puede redistribuir de forma flexible Se adapta a un entorno de producción ajustado Aumenta las horas de producción sin aumentar el personal
Impulsores clave del valor:
Kit completo para la aplicación de recolección en contenedor Fácil de programar Mayor rendimiento de soldadura de 4 a 5 veces Reducción del tiempo del ciclo de soldadura de un minuto a 14 segundos de pieza a pieza Ligero y flexible para moverlo y volver a desplegarlo fácilmente Los empleados pasaron de procesos manuales repetitivos a roles de mayor valor
Tareas resueltas por robots colaborativos:
La carga flexible de la máquina ActiNav puede funcionar las 24 horas del día, recogiendo piezas aleatorias de un contenedor profundo y colocándolas con precisión para una variedad de procesos Rápida implementación para aplicaciones de soldadura TIG y MIG, con fácil reprogramación
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