Los cobots de corte por plasma y soldadura MIG eliminan la limpieza manual y el doble rendimiento
En resumen
Carriere Industrial Supply (CIS) en Sudbury, Canadá, produce equipos pesados de movimiento de tierras para entornos mineros hostiles. Con piezas grandes que son difíciles de mover y un entorno de fabricación de bajo volumen y alta mezcla, los robots tradicionales no son ideales. Los Cobots de Universal Robots (UR) permiten que CIS lleve el robot al trabajo, en lugar de al revés, para mejorar la calidad del producto, la producción y la seguridad de los empleados.
El cobot de corte de plasma de transformación empresarial
ahorra 1000 horas en un solo proyecto. El corte manual por plasma deja una acumulación de escoria en la parte inferior de la pieza junto con bordes dentados que se producen cuando los trabajadores necesitan reposicionarse para cortes largos. La limpieza del corte manual representa el 80 por ciento del tiempo de corte por plasma, lo que lo convierte en un área ideal para mejorar. CIS desplegó un cobot UR10e para cortar por plasma grandes piezas metálicas, consiguiendo un corte más preciso y la posibilidad de eliminar el rectificado y limpieza de juntas. Los operadores aprecian que el trabajo es más gratificante y menos exigente físicamente, y pueden reposicionar fácilmente el robot para realizar mejoras en los cortes. El proyecto ha supuesto un importante ahorro de tiempo y costes. En un solo contrato de carrocería de camión grande durante los próximos tres años, el proceso de recorte sería de más de 50 horas para cada camión. El cobot de UR redujo ese tiempo a 12 horas por camión, lo que finalmente generó un ahorro de 1.000 horas solo en ese proyecto.
Carriere Industrial Supply
Pierre Levesque - Manager of Innovation and Technologies - Carriere Industrial SupplyUR es definitivamente una plataforma con la que vamos a seguir trabajando. La facilidad de uso y la accesibilidad de la plataforma es muy atractiva para la empresa
UR cobot duplica la salida de soldadura MIG y mejora la ergonomía
CIS aprovechó su experiencia de corte por plasma robótico para proyectos de soldadura MIG aún más difíciles. La soldadura MIG UR10e sigue curvaturas y perfiles similares a los del robot de corte por plasma, pero soldándolos en lugar de cortarlos.
En la producción de carrocerías de camiones que tienen siete grandes costillas soldadas en filete espaciadas de tres a cuatro pies de distancia, la longitud de las soldaduras plantea desafíos ergonómicos críticos para los soldadores. Ahora, un soldador trabaja en una costilla mientras el cobot suelda la siguiente, dividiendo efectivamente el trabajo por la mitad y dando al trabajador humano más tiempo para tareas menos extenuantes y más productivas.
¿Cómo lo hicieron?
La plataforma abierta de URS es una ventaja significativa
Mason Fraser, ingeniero de software junior en CIS, programó el corte por plasma de las piezas más complejas, luego construyó un nuevo programa URCap (apretón de manos de software entre el brazo cobot y sus periféricos accesibles en el colgante Teach del cobot) que "pone al operador en el asiento del conductor" con una interfaz fácil de usar.
Ganar-ganar tanto para la operación como para el operador
Levesque añade: "Lo que hace el URCAP es aumentar la capacidad de ese operador al navegar automáticamente por cualquier imperfección de la geometría de la placa y ajustar la velocidad de la esquina cuando sea necesario, en función de la geometría y los puntos que proporcionaron. Así que ahora tiene un corte muy exitoso, un tiempo reducido, un riesgo reducido para el operador y es beneficioso tanto para la operación como para el operador".
Los cobots UR flexibles vienen a trabajar, no al revés
Para la aplicación de soldadura MIG, las piezas de trabajo masivas pesan más de 15 toneladas. Eso requirió que CIS llevara el robot a la pieza de trabajo, en lugar de al revés. Incapaz de encontrar una solución estándar, el equipo de CIS desarrolló un patín de soldadura personalizado que se puede mover con un montacargas a cualquier lugar donde se necesite el robot de soldadura. El robot se monta en un elevador para crear un séptimo eje para alcanzar toda la soldadura en el lateral de la carrocería de un camión. El peso relativamente ligero del brazo cobot de UR permitió a CIS desarrollar este enfoque innovador.
Mason Fraser - Junior Software Engineer at CIS - Carriere Industrial SupplyLa Academia UR tiene excelentes ejemplos y tutoriales sobre la programación del robot. En realidad, te da una simulación completa de cómo se vería un programa y cómo escribirlo, sin tener que descargar ningún software ".
Corte manual vs. corte robótico
La comparación de la parte cortada manualmente (izquierda) y la parte cortada robótica (derecha) muestra la eliminación de escoria y bordes dentados que ya no es necesario limpiar con el robot.
UR10e para soldadura MIG
El robot de soldadura UR10e MIG se monta en un séptimo eje y se coloca en un patín móvil para llevar el robot a piezas de trabajo grandes. Un soldador humano y un soldador robótico trabajan uno al lado del otro, saltando a través del lateral de la carrocería del camión para duplicar el rendimiento.
Costillas soldadas en filete
Costillas soldadas en filete en el lateral del camión en primer plano
Productos de UR+ utilizados
Retos de automatización resueltos:
Fabricación de bajo volumen y alta mezcla de piezas de trabajo muy grandes y complejas Entorno de trabajo y seguridad desafiante Limpieza exhaustiva para el corte manual por plasma
Impulsores clave del valor:
El cobot de corte por plasma ahorra 1.000 horas y más de 90.000 dólares en un solo proyecto MIG-welding cobot duplica la producción y mejora la ergonomía Empleados capacitados para mejorar la calidad y la producción, incluso con una experiencia mínima en robótica Los recursos de UR (UR Academy, UR Sim y UR+) admiten una implementación rápida y exitosa
Tareas resueltas por robots colaborativos:
Corte por plasma de piezas grandes con geometrías complejas Soldadura MIG de piezas de trabajo masivas desde el séptimo eje personalizado
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