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Los sitios de construcción, considerados durante mucho tiempo bastiones del trabajo manual, están experimentando una sacudida tecnológica gracias a Canvas, una startup de San Francisco que ha desarrollado un sistema robótico para abordar la ardua tarea del acabado de paneles de yeso. Al integrar cobots UR10e, Canvas ha creado una máquina que reduce drásticamente el tiempo y el esfuerzo involucrados en este comercio tradicionalmente intensivo en mano de obra.
Kevin Albert, cofundador y CEO de Canvas, reconoció la necesidad apremiante de automatización en una industria dinámica que enfrenta una importante escasez de mano de obra. "Tenemos que construir el doble en los próximos 40 años, pero al mismo tiempo, tenemos dos personas retirándose de la industria por cada una que entra", explica. Esta urgencia impulsó el desarrollo de Canvas de una plataforma móvil equipada con sensores avanzados, IA y cobots UR. A diferencia de los entornos fijos de logística y fabricación, los sitios de construcción son intrínsecamente únicos, lo que hace que la adopción generalizada de robots sea un desafío hasta ahora. "Hemos diseñado el sistema para que no necesite ningún plan previo; nuestra máquina detecta automáticamente el sitio, por lo que puede llevar instantáneamente la máquina al edificio y comenzar a trabajar de inmediato, sin necesidad de mapeo", dice Albert.
La solución Canvas ofrece resultados impresionantes, reduciendo los programas de acabado de paneles de yeso hasta en un 60% y reduciendo los requisitos de mano de obra en aproximadamente un 40%. Lo que antes tomaba de cinco a siete días de pulverización y lijado manual, ahora se puede lograr en alrededor de dos días para los acabados de Nivel 4 (solo costuras de paneles de yeso) y Nivel 5 (toda la pared). "En un enfoque manual, el trabajador tiene que seguir volviendo a la misma pared, por lo que 20.000 piescuadrados de espacio de pared toman alrededor de 100.000 piescuadrados de trabajo", explica Albert. "Con Canvas solo tienes que volver a esa misma pared tres veces".
Más allá de la velocidad y la eficiencia, la seguridad y la ergonomía de los trabajadores son factores importantes para la innovación de Canvas. "Uno de cada cuatro trabajadores de la construcción termina su carrera con un problema musculoesquelético debido a la naturaleza repetitiva y físicamente exigente de tareas como el acabado y el lijado", dice el CEO de Canvas, enfatizando cómo la máquina Canvas asume el "trabajo duro y duro", liberando a los trabajadores de estas actividades extenuantes y potencialmente extendiendo sus carreras. Este enfoque colaborativo, donde los robots manejan el trabajo pesado y los trabajadores se centran en la coordinación y las áreas intrincadas, fue una razón clave para seleccionar los cobots de UR. Canvas incluso introdujo con éxito este concepto en los sindicatos al abordar sus preocupaciones sobre el bienestar, la productividad y la movilidad ascendente de los trabajadores.
En el corazón del sistema Canvas se encuentra el robot auxiliar Universal Robots UR10e. "Es uno de los robots más ligeros por la fuerza que tiene", dice Albert, explicando cómo esto fue crucial para la plataforma móvil de Canvas, ya que le permite realizar tareas de hasta 15 pies de altura sin comprometer la estabilidad. Maria Telleria, cofundadora y CTO de Canvas, destaca otro aspecto crítico: el control de fuerza incorporado de UR. Dada la delicada naturaleza del compuesto para paneles de yeso, que "realmente se puede rayar con la uña", es esencial una aplicación precisa y suave. "No necesitamos ningún control de fuerza externo, está integrado en el brazo robótico y es extremadamente preciso", dice el CTO de Canvas, mencionando cómo la compañía encontró la precisión del control de fuerza que falta en otros brazos cobot que evaluaron.
La madurez de la plataforma UR fue un factor importante en el rápido desarrollo de Canvas. "Solo dos meses después de recibir nuestro primer cobot de UR, ya estábamos realizando nuestro primer trabajo", dice Albert, acreditando el "increíble" apoyo de los distribuidores y de UR. UR brinda soporte a través del portal myUR que agiliza el soporte, al tiempo que proporciona un fácil acceso a los envíos de casos, registros, correcciones e información completa sobre todos los brazos UR de Canvas. "Siempre obtenemos excelentes respuestas a través del portal, archivamos todo allí y siempre podemos encontrar toda la información relacionada con todos los brazos robóticos, cada compra, cada garantía", dice Telleria, quien también destaca la apertura de la plataforma de software Universal Robot, otorgando a los desarrolladores acceso a "toda la información de bajo nivel", como los datos del sensor y la capacidad de personalizar el control a nivel conjunto. La disponibilidad de una versión de CC de la caja de control UR también fue ventajosa para la plataforma móvil de Canvas, mejorando la eficiencia de la batería al eliminar la necesidad de conversión de voltaje.
Kevin Albert ve esto como un momento crucial; "Hasta ahora, el trabajo interior se ha realizado completamente con herramientas manuales, esta es la primera vez que tenemos una plataforma de maquinaria pesada para los interiores de espacios de construcción", dice. Mirando hacia el futuro, Canvas tiene como objetivo desarrollar robots más altos capaces de alcanzar alturas superiores a 20 pies, mitigando aún más los riesgos de caídas y mejorando la seguridad de los trabajadores. La compañía también ve la pintura como una progresión natural, aprovechando sus capacidades de pulverización de materiales existentes para ofrecer aún más ahorro de tiempo y eficiencia a los proyectos de construcción.
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