El código G es un lenguaje estándar de la industria utilizado para la mecanización CNC. Con este tipo de programación es posible indicar a los motores de las máquinas CNC a dónde moverse, qué rapidez seguir y qué camino tomar.

Los robots son fundamentalmente similares a las máquinas CNC, ya que cada articulación también es impulsada por un motor. Solo necesitamos encontrar una forma de interpretar el código G y generar comandos de robot de acuerdo, lo cual fue bastante factible para nuestro equipo de desarrollo inteligente.

Elegimos el código G específicamente porque es ampliamente compatible con el software CAD/CAM. No es necesario comprar ni aprender un software adicional si ya está utilizando un paquete CAD/CAM. Otros formatos, como el DXF, son capaces de definir la geometría de un camino, pero generalmente no contienen toda la información necesaria, como orientación de la herramienta, velocidad y aceleración para la programación del robot.