Sensores sonoros

Este sensor se utiliza para reconocer un sonido y convertirlo en señales eléctricas. Se usa en robots simples capaces de navegar con la ayuda del sonido. ¿Qué te parece un robot que gira a la derecha con el sonido de un aplauso y a la izquierda con dos aplausos? ¿O tal vez un robot que realiza tareas por comando de voz?

Las aplicaciones son diversas, pero la implementación de sensores sonoros en robots no es tan sencilla como parece. La diferencia de tensión creada por el sonido es mínima y debe ser amplificada para hacer un cambio medible. Además, la configuración de estos sensores y sus programaciones es más elaborada.

3. Sensores de temperatura

Los sensores de temperatura se utilizan mucho en robots que trabajan en condiciones extremas. Estos sensores ayudan al robot a adaptarse y controlar su funcionamiento, evitando fallos al pasar de valores críticos.

El funcionamiento es simple: pequeños sensores IC producen diferentes tensiones para ajustarse a los cambios de temperatura. Hoy en día, existen diversos modelos en el mercado.

4. Sensores de contacto

Los sensores de contacto dependen de la interacción física para funcionar. Esto crea una razón para que el robot actúe en consecuencia. Puede ser en un interruptor de límite, interruptor de botón o interruptor táctil. ¿Un ejemplo? El interruptor de fin de carrera. Excelente modelo de sensor de contacto usado en el mercado.

Son muy utilizados para que los robots eviten obstáculos. Cuando uno de los sensores toca un objeto, ordena al robot realizar una acción para girar, revertir dirección o detenerse.

En el caso de sensores capacitivos de contacto, están hechos para reaccionar al toque humano. Un ejemplo simple es la pantalla táctil de un smartphone. Son fáciles de implementar pero vienen con un problema: sin contacto físico, no funcionan.

Además, para robots que trabajan con cargas pesadas o alta velocidad, un roce puede significar un accidente serio, por eso, un sensor de contacto puede no ser suficiente para implementaciones de seguridad.

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5. Sensores de proximidad