Cómo los diferentes tipos de pinzas pueden mejorar tu paletización

Hay muchas formas de usar un cobot para paletización en tu negocio. Y una de las maneras más sencillas de personalizar ese proceso es elegir una pinza diseñada para una función específica.

Ya sea para mover artículos voluminosos, piezas delicadas o sustancias peligrosas, existe una pinza de paletización para casi cualquier tipo de operación.

Principales conclusiones del artículo

• Elegir la pinza correcta es tan importante como elegir el brazo robótico. Define cómo el cobot interactúa con los artículos en la línea de producción.
• Existen pinzas específicas para cada tipo de operación: magnéticas para metales, de vacío para formatos irregulares y neumáticas para piezas pequeñas y precisas.
• El uso de pinzas libera a los colaboradores de tareas repetitivas y aumenta la eficiencia, la velocidad y la previsibilidad de la fuerza aplicada en la paletización.
• La capacidad de carga del cobot puede ampliarse con accesorios, como elevadores, eliminando la necesidad de invertir en robots industriales de gran tamaño.
• La personalización de la pinza es una de las formas más accesibles de adaptar un cobot a las necesidades específicas de cada operación.

La pinza es uno de los end effectors más comunes utilizados con un robot colaborativo, o cobot. Como su propio nombre indica, le da al cobot la capacidad de sujetar artículos y moverlos de un punto a otro. Las pinzas también pueden usarse para mantener piezas fijas durante la fabricación, el embalaje o la paletización.

La pinza correcta para el robot paletizador es una de las piezas de hardware más importantes en una operación de paletización. Solo superado por los brazos del robot paletizador, que constituyen la parte central de cualquier cobot, estos efectores finales (también conocidos como herramientas de extremo de brazo) otorgan al robot colaborativo la capacidad de recoger objetos de una manera específica.

En general, un cobot equipado con la pinza adecuada realiza tareas de paletización con mayor eficiencia, fuerza más previsible y mayor velocidad que un operador humano. Además, el uso de pinzas elimina una de las tareas más repetitivas de la rutina de los colaboradores, liberándolos para actividades más satisfactorias.

- Lea también*: *Aumento de la eficiencia operativa con paletización automatizada

Existen diversas categorías de pinzas. Cada una es más adecuada para un tipo de trabajo, pero la mayoría tiene un papel relevante en el proceso de paletización.

Pinzas magnéticas

Para mover artículos metálicos, la pinza magnética permite capturar rápidamente múltiples productos o componentes y depositarlos en cajas o contenedores para paletización. La mayoría cuenta con salida de campo variable (VFO), lo que permite ajustar la intensidad del imán según el artículo a mover. Estas pinzas también son muy útiles en tareas de separación y embalaje de objetos metálicos, que de otro modo serían increíblemente laboriosas y lentas.

En lugar de recoger manualmente artículos como tornillos o tuercas, una pinza magnética puede capturar cientos de ellos de una sola vez, ahorrando tiempo y esfuerzo de tu equipo.

Pinzas de vacío

Las pinzas de vacío son una opción versátil para los más variados tipos de operación de paletización. La mayoría es ajustable, permitiendo regular la succión según el tamaño, formato y peso de los artículos. Facilitan considerablemente el movimiento de piezas con formatos irregulares, que serían difíciles de agarrar con una pinza de mordazas. También es posible mover varios artículos al mismo tiempo, siempre que estén dentro de la capacidad de carga del cobot elegido.

Pinzas neumáticas

Las pinzas neumáticas ligeras usan aire comprimido para accionar mordazas o dedos, una herramienta similar a unas pinzas, capaz de sujetar artículos con gran precisión. Es una excelente opción para mover piezas muy pequeñas o realizar tareas complementarias a la paletización, como apilar objetos planos o de bajo volumen.

También existen pinzas desarrolladas para tareas delicadas o de alta precisión, en diferentes formatos, desde pinzas hasta copas de silicona moldeada. Sea cual sea la elección, puedes tener la certeza de que tu cobot manejará incluso los artículos más frágiles sin dejar ninguna marca.

- Lea también*: *Comparación entre pinzas robóticas: pinza neumática vs pinza hidráulica

La pinza ideal depende de las necesidades de tu negocio y del papel que el cobot va a desempeñar en la línea de fabricación o embalaje. Si la función es apilar artículos en tarimas, lo mejor es una pinza diseñada para manejar múltiples artículos al mismo tiempo. Si el cobot va a actuar en etapas anteriores del proceso de paletización, una pinza más precisa es la opción más indicada.

Como la paletización puede involucrar cargas pesadas, es posible ampliar las capacidades de tu brazo robótico con componentes que aumentan la carga útil soportada. Un elevador de cobot, por ejemplo, puede elevar esa capacidad a 20 kg, permitiendo mover más artículos o cargas más pesadas sin necesidad de invertir en un robot industrial de gran tamaño.

¿Quieres saber más sobre cómo los cobots pueden optimizar la paletización en tu negocio? Ponte en contacto con uno de nuestros especialistas en robótica.

¿Se puede usar una misma pinza para diferentes tipos de producto en la misma línea de producción?

Depende del tipo de pinza y de la variación entre los productos. Las pinzas de vacío ajustables tienen mayor versatilidad y pueden manejar artículos de formatos y pesos variados dentro de una misma línea. En cambio, las pinzas magnéticas o neumáticas tienden a ser más específicas. En operaciones con alto mix de productos, puede ser más eficiente contar con un sistema de cambio rápido de pinzas, lo que permite al cobot alternar entre diferentes end effectors según la tarea.

¿Cuál es el impacto de la elección de la pinza en el ROI de la automatización?

La pinza incorrecta puede comprometer toda la operación: artículos mal posicionados, ciclos más lentos, reprocesos e incluso daños a las piezas afectan directamente la productividad y los costos.

¿Es necesario tener conocimientos técnicos avanzados para cambiar o reconfigurar pinzas en un cobot?

En general, no. La mayoría de las pinzas modernas compatibles con cobots está diseñada para facilitar la instalación y el cambio, muchas veces sin necesidad de herramientas especiales. La reprogramación del cobot para una nueva pinza también suele ser sencilla, especialmente en plataformas con interfaz intuitiva como la de Universal Robots.

¿Cómo garantizar que la pinza elegida sea compatible con mi cobot?

La compatibilidad implica varios factores: capacidad de carga del brazo robótico, interfaz de montaje (flange), tipo de conexión eléctrica o neumática necesaria y el software de control. El ecosistema UR+ de Universal Robots, por ejemplo, reúne pinzas y accesorios certificados y validados para uso directo con los cobots UR, lo que simplifica considerablemente la selección y elimina gran parte de las incertidumbres de compatibilidad.