Guía completa para la implementación de cobots UR

Los robots colaborativos (cobots) son una forma económica de aumentar la producción y los tiempos de entrega, optimizar los procesos y mejorar la calidad en el piso de producción. Sin embargo, aunque un cobot sea mucho más simple y rápido de configurar y poner en funcionamiento que un robot industrial tradicional, todavía hay algunas preparaciones necesarias.

Preparamos este artículo para aclarar de una vez por todas todos los detalles sobre la implementación de un robot colaborativo de Universal Robots. Sigue leyendo y despeja tus dudas.

Existen dos características principales que influyen en la elección de un cobot:

1. La carga útil máxima que el cobot puede manejar.
2. El alcance de trabajo del cobot.

Para responder con precisión a estas dos cuestiones, es necesario analizar el proceso o la aplicación que deseas automatizar.

¿Cuál es el peso que el cobot deberá levantar o mover durante la aplicación? Esto incluye la herramienta o los mecanismos de sujeción, además de cualquier pieza o producto que se manipule.

En cuanto al alcance de trabajo, ¿cuál es el tamaño del área en la que el cobot operará? ¿Cuál es la distancia entre las estaciones que debe atender? ¿Cuál es el tamaño de la pieza con la que el cobot necesita trabajar alrededor? Estas preguntas pueden ser más difíciles de determinar, por lo que el uso de herramientas de diseño CAD puede ayudar a simplificar el proceso.

Estos dos factores no deben considerarse de forma independiente, ya que se influyen mutuamente. Cuanto más pesada sea la carga útil que se debe mover, normalmente mayor será el cobot requerido. Además, un mayor alcance de trabajo suele implicar la necesidad de un cobot más grande y con mayor capacidad de carga.

Hay otros factores a tener en cuenta. Por ejemplo, el peso y el área de montaje del cobot determinarán el tipo de superficie necesaria. Esta debe ser lo suficientemente rígida para soportar las fuerzas que el cobot puede ejercer, no solo durante el proceso de aplicación, sino también en situaciones inesperadas, como una parada de emergencia mientras transporta la carga útil máxima a velocidad máxima.

Los cobots son una de las herramientas más fáciles para introducir la automatización industrial en el piso de producción, pero eso no significa que puedan colocarse en cualquier entorno. Es importante asegurarse de que el área de trabajo esté preparada.

A diferencia de los robots industriales, los cobots ofrecen un proceso de instalación más sencillo gracias a su diseño y funciones intrínsecamente seguras.

Las características colaborativas, proporcionadas por el diseño de articulaciones con limitación de potencia y fuerza, permiten que los trabajadores humanos interactúen directamente con los cobots. Aun así, será necesario realizar una evaluación de riesgos completa para garantizar que existan las medidas adecuadas que permitan una colaboración segura y eficaz entre humanos y robots.

Esto puede implicar el uso de protecciones de seguridad, sensores, posiciones de montaje alternativas o el funcionamiento a velocidades reducidas.

Además, nuestros cobots cuentan con una función que los desactiva automáticamente si entran en contacto accidental con una persona, pero sigue siendo una buena práctica asegurarse de que el brazo no se mueva demasiado rápido, según lo determine la evaluación de riesgos.

Recuerda: tu nuevo cobot puede hacer mucho, pero no puede hacerlo todo. Es responsabilidad de los gestores garantizar un uso estratégico de la fuerza laboral humana. Esto significa dejar las tareas monótonas, pesadas y repetitivas al robot, y reservar las tareas de mayor valor para el equipo humano.

Si deseas aumentar la eficiencia de tus operaciones, desaprovechar el potencial humano de tu equipo es un error que debes evitar. Para lograrlo, dedica tiempo a establecer procesos y flujos de trabajo que saquen el máximo provecho de todos tus recursos.

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Después de elegir el cobot adecuado y preparar el entorno de trabajo, llega el momento de desempacar el robot y configurarlo.

Como ya se mencionó, uno de los principales beneficios de los cobots es la facilidad para ponerlos en funcionamiento en comparación con otras soluciones robóticas.

Incluso una persona con poca experiencia en ingeniería de automatización puede poner en marcha uno de nuestros cobots y generar valor para el negocio en menos de una hora.

Para obtener el máximo rendimiento de tu cobot, la etapa de instalación y configuración es fundamental. A continuación, te mostramos una visión general de los puntos más importantes a considerar.

Configuración de carga útil

Es esencial configurar el cobot para manejar el tipo correcto de carga útil.

Si no se hace correctamente, se corre el riesgo de movimientos imprecisos o inestables, además de tener que enfrentar paradas frecuentes debido a movimientos inseguros o interrupciones.

Una configuración incorrecta también puede reducir la vida útil del cobot y disminuir el valor de la inversión.

Asimismo, debes asegurarte de contar con los efectores finales (end effectors) y pinzas (grippers) adecuados para las tareas que deseas automatizar.

Ofrecemos una amplia variedad de opciones a través de nuestro ecosistema UR+, por lo que seguramente encontrarás exactamente lo que necesitas.

Protección del entorno de trabajo

Lo último que deseas es que tu cobot sufra daños innecesarios causados por el entorno de trabajo, ¿cierto? Por eso, es importante aplicar las protecciones adecuadas.

Por ejemplo, si el cobot trabaja con materiales corrosivos, como fluidos de corte con partículas atomizadas o refrigerantes que pueden degradar rápidamente las juntas de goma, deberás cubrirlo con una protección especial para evitar daños en los sellos y componentes.

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Programación de movimiento

Finalmente, será necesario enseñar al cobot a moverse de forma eficiente para realizar su tarea correctamente.

Esta es una parte fascinante del proceso, pero requerirá cierto razonamiento e incluso un poco de matemáticas.

Algunas consideraciones importantes:

• Define el radio de transición (blend radius) ideal para que el cobot se mueva de forma continua entre trayectorias sin detenerse completamente en cada punto. Esto ayuda a optimizar el rendimiento y reducir el tiempo de ciclo.
• Asegúrate de que los diferentes radios de transición no se superpongan, ya que eso podría hacer que el cobot omita ciertos puntos y no complete el movimiento correctamente.
• El valor de aceleración determina la velocidad de respuesta del cobot durante la ejecución de tareas. Valores demasiado altos pueden aumentar el riesgo para los operadores y causar desgaste innecesario en reductores y articulaciones.
• Por último, asegúrate de que las paradas de seguridad estén activadas, garantizando que el cobot se detenga si detecta una carga incorrecta o colisiona con otros dispositivos o equipos.

Cuando tu cobot esté plenamente operativo, comenzarás a ver los beneficios de inmediato.

De hecho, nuestros clientes suelen observar un retorno de la inversión (ROI) en un año o incluso menos.

Dedicar el tiempo necesario para implementar correctamente tu nuevo compañero robótico es la clave para liberar todo el potencial de la automatización industrial.

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