Las garras mecánicas normalmente se usan para agarrar/sujetar ítems en ambientes de manufactura. Los dos tipos más comunes de garras utilizadas son las mecánicas y las hidráulicas.
Las garras hidráulicas son mejor utilizadas en aplicaciones de alto volumen donde las tolerancias críticas deben mantenerse. Al usar bombas eléctricas y presostatos digitales, los sistemas garantizan que las garras hidráulicas alcancen un 1% de precisión en fuerza/presión en el apriete.
Por otro lado, las garras mecánicas y sistemas de garras ofrecen un 10% de precisión en apriete, ya que la apertura de las jaws se hace de manera manual usando una llave inglesa.
Son más baratas que las versiones hidráulicas, pero también más costosas en tiempo para operar, por lo tanto, son más recomendadas para pequeños volúmenes de producción.
Además, son normalmente utilizadas en ambientes de manufactura extremos, como en altas temperaturas, donde los sistemas hidráulicos no serían seguros para operar.
Las garras mecánicas usan varios métodos para cerrar las pinzas. Por ejemplo, en algunos diseños, cuando un pistón en el medio es levantado, las pinzas se cierran. En otros modelos, un electroimán se utiliza para acercar las pinzas. El principio, sin embargo, es siempre el mismo.
Existen muchas herramientas en garras para robots colaborativos, desde garras blandas hasta modelos con 2 o 3 dedos en pinzas. Estas garras robóticas proporcionan un nivel de inteligencia y autonomía que está muy por encima de las contrapartes mecánicas.
Por ejemplo, una garra robótica puede ofrecer retroalimentación útil al cobot y al CLP (Controlador Lógico Programable). Estos datos pueden luego refinar su proceso de manufactura tras un análisis detallado. Las garras robóticas también son más pequeñas y precisas que las versiones mecánicas.
Veremos a continuación algunos de los modelos disponibles en UR+, el ecosistema de soluciones en hardware y software para la robótica colaborativa con socios autorizados de Universal Robots.
