Una de las principales razones por las que las pinzas hidráulicas raramente se usan en automatización colaborativa es que las capacidades de carga rara vez coinciden.
Por motivos de seguridad, facilidad de instalación, costo, movilidad e impacto en el piso de fábrica, los robots colaborativos están diseñados para capacidades de carga por debajo de la fuerza de las pinzas hidráulicas, generalmente con cargas de hasta 16 kg.
Por ello, para prácticamente todas las aplicaciones desarrolladas para robots colaborativos, usar una pinza hidráulica sería un exceso muy costoso.
Si necesitas levantar pesos de 500 kg, por ejemplo, un robot industrial tradicional con pinza hidráulica en una celda de seguridad podría ser la solución. Pero para los clientes de Universal Robots, las pinzas neumáticas ofrecen la densidad de energía adecuada para aplicaciones como montaje, manejo de materiales y alimentación de máquinas.
Además, dado que las pinzas hidráulicas tienen pistones y partes con fluidos, su mantenimiento es más frecuente comparado con las pinzas eléctricas y neumáticas.
No solo eso, sino que también es más complejo, más costoso y requiere técnicos especializados para mantener los niveles de aceite y los reservorios al día.
Esto destaca otro aspecto importante para la preferencia de las pinzas neumáticas para aplicaciones colaborativas: los robots colaborativos están diseñados para operaciones por colaboradores sin experiencia previa.
Entonces, agregar un sistema hidráulico complejo a un robot colaborativo aumentaría la dificultad de uso promedio del sistema robótico en cuestión.
Como usan aire en lugar de fluidos líquidos, los robots con pinzas neumáticas pueden ser usados en salas esterilizadas. En comparación, las pinzas robóticas hidráulicas son muy problemáticas, especialmente en casos de fallos y fugas que afectan la célula de trabajo.
Por norma, la ANVISA no permite que productos de automatización con grasa o fluidos inorgánicos se integren en las líneas productivas del segmento alimenticio, ya que los riesgos de fuga de producto tóxico en los alimentos están presentes.
En términos de costo, como se mencionó anteriormente, las pinzas hidráulicas son mucho más caras que sus contrapartes neumáticas.
Entonces, para aquellos que eligen los robots colaborativos por su bajo costo comparado con la automatización tradicional, no tiene sentido lógico elegir una pinza cuyo valor puede ser fácilmente mayor que el del robot en sí.
