¿CÓMO DEFINIR EL MEJOR TIPO DE GARRA ROBÓTICA PARA SU PROYECTO?

Las garras robóticas son tecnologías que permiten a los brazos robóticos interactuar con objetos y con el entorno que los rodea. Dependiendo del tipo de garra que las empresas elijan, es posible obtener beneficios de extrema precisión y manejo delicado de objetos complejos y frágiles.

Los brazos robóticos son parte del ecosistema de Universal Robots, así como la amplia variedad de garras que aumentan la destreza de las soluciones en robótica colaborativa.

Existen diferentes tipos de garras robóticas en el mercado con una gran variedad de habilidades. Esperamos que nuestra pequeña guía ayude a elegir la mejor garra robótica para cada necesidad.

Hay diversas garras en la robótica, desde mecánicas hasta neumáticas, y diferentes variables que pueden impactar en la decisión. Un especialista en robótica colaborativa de Universal Robots puede ayudar a crear una solución completa para las necesidades de las empresas.

Para ello, será necesario responder algunas preguntas:

¿QUÉ TAREAS SE EJECUTARÁN?

Es importante visualizar en detalle qué tareas realizará el brazo robótico en la empresa. Por lo tanto, se debe responder a las siguientes preguntas:

• ¿Cuál será el peso de los objetos manipulados?
• ¿Cuál es la variedad de productos que se manipularán?
• ¿Qué materiales entrarán en contacto con la garra?
• ¿Qué tan rápida debe ser la ejecución de la tarea?
• ¿Qué tan preciso debe ser el control de la garra?
• ¿Cuál será la regularidad en el cambio de tareas del brazo robótico?
• ¿Cómo será el ambiente de operación?

Tanto el brazo robótico como la garra deben acomodar el peso y tamaño del objeto que se planea mover. Este es uno de los motivos por los que la ayuda de un especialista es importante: los brazos robóticos de Universal Robots están diseñados para diferentes categorías de peso. Todos ellos son compatibles con las garras robóticas para las tareas deseadas.

¿LOS ARTÍCULOS MANIPULADOS SON DE LA INDUSTRIA ALIMENTICIA O FARMACÉUTICA?

Existen regulaciones gubernamentales estrictas sobre productos destinados al consumo humano.

Las garras hidráulicas normalmente están prohibidas en estas aplicaciones debido al potencial riesgo de fuga de fluidos en una línea de producción, contaminando los productos.

Si la empresa opera en ambientes esterilizados, las garras de vacío pueden no ser permitidas debido al potencial flujo de aire adicional capaz de llevar contaminantes al aire.

Estos pueden parecer ejemplos extremos, pero es importante comprender las limitaciones de cada modelo antes de invertir en soluciones de robótica colaborativa. Sin embargo, los brazos robóticos colaborativos han transformado la industria alimenticia y farmacéutica.

¿QUÉ TAN RÁPIDO NECESITA LA GARRA AGARRAR Y SOLTAR LOS ARTÍCULOS?

Los brazos robóticos y las garras necesitan mantenimiento con el tiempo. Nuestro equipo puede ayudar a comprender cuáles son las inversiones a largo plazo, basado en el plan elaborado conjuntamente con cada empresa. Un factor que impacta el desgaste natural de los equipos es el ciclo de uso y la fuerza exigida de la garra.

El ciclo de uso se determina por cuán rápido una garra se abre completamente (libera) y cierra (agarra) el artículo deseado.

Nuevamente, la mejor manera de crear una solución completa que alcance los objetivos deseados es con la ayuda de los profesionales de Universal Robots mapeando los costos de operación previsibles.

Una vez respondidas las preguntas anteriores, puedes comenzar a pensar en el tipo de garra robótica para tu empresa.

¿QUÉ NECESITA AGARRAR CON LA GARRA?

Dependiendo del objetivo, las garras pueden sostener materiales variados y manipular objetos con distintas fuerzas. Universal Robots produce brazos robóticos compatibles con una variedad de soluciones en herramientas. Estas garras se dividen en 5 categorías distintas.

Si desea una explicación detallada sobre los tipos de garras robóticas utilizadas en la manufactura, tenemos un artículo dedicado exclusivamente a esto en nuestro blog.

GARRAS SERVOELÉCTRICAS

Dependen de motores eléctricos que responden a comandos precisos de un controlador. La unidad de control robótico da a la garra instrucciones basadas en la tarea a completar, así como las especificaciones del objeto.

Una de las ventajas es el diseño limpio y simplificado, además del control preciso de fuerza y torque y la mayor cantidad de variables de retroalimentación (se puede saber si el objeto se cayó, por ejemplo). No se necesitan líneas adicionales para presión hidráulica o neumática. Todos los componentes están contenidos en la propia garra.

GARRAS NEUMÁTICAS

Estas garras dependen de la presión precisa de una red de suministro de aire comprimido para abrir y cerrar sus garras. Demasiada presión puede dañar el objeto, pero poca presión puede hacer que los artículos caigan lejos de la garra.

Llevan el nombre del hecho de que sus superficies de contacto permanecen perfectamente paralelas todo el tiempo, sin importar la posición o la presión ejercida.

Una cantidad exacta de presión neumática pasa por las mangueras y la válvula solenoide hasta llegar a los pistones dentro de la garra, manipulando entonces el dedo, forzándolo a abrir o cerrar alrededor de un objeto.

GARRAS HIDRÁULICAS

Usan un principio similar a las garras neumáticas, pero con fluido presurizado en lugar de aire. Los pistones transfieren la fuerza a la garra, abriendo y cerrando alrededor del objeto.

Tanto las garras hidráulicas como las neumáticas dependen de líneas presurizadas especiales para funcionar. A diferencia de los modelos servoeléctricos, el motor que aplica la presión está en otro ambiente. Esto significa que un mismo sistema de presurización puede abastecer a diferentes robots colaborativos.

Leer también:* *Comparación entre pinzas robóticas: pinza neumática vs pinza hidráulica

GARRAS DE VACÍO

Usan la succión para agarrar objetos. Con succión y refuerzo estructural suficiente, es posible adherir y manipular objetos, desde ventosas, por las fábricas.

Las garras de vacío industriales pueden usarse para manipular objetos variados, desde pequeños y delicados artículos como pedazos de chocolate hasta palés grandes y rígidos con materiales de construcción.

GARRAS MAGNÉTICAS

Los imanes pueden usarse para conectar cualquier tipo de garra a un brazo robótico. Electroimanes o imanes accionados neumáticamente pueden ser utilizados por una garra para sostener y manipular objetos temporalmente.

Este tipo de garra suele usarse para manipular objetos metálicos pequeños o delgados, especialmente en el caso de piezas metálicas con orificios, impidiendo que garras de vacío puedan asegurar una sujeción segura.

¿QUÉ TAREAS TIENE?

Los avances en la tecnología continúan reduciendo la distancia entre trabajadores y máquinas. Los robots colaborativos de Universal Robots permiten que las empresas combinen las fortalezas de ambos, aumentando enormemente la productividad y garantizando la seguridad de los colaboradores.

Estas capacidades se expanden al seleccionar una de las garras robóticas disponibles en el mercado. Incluyen garras mecánicas, suaves, paralelas e incluso garras que imitan manos humanas.

Hay una variedad de configuraciones de herramientas compatibles con los sistemas de Universal Robots:

PINZA DE FUELLE

Esta garra neumática posee una bolsa de goma circular que se coloca alrededor del objeto. La bolsa se infla para agarrar el objeto y se vacía para soltarlo. Su área de contacto relativamente amplia permite una manipulación firme que podría ser dificultada por garras metálicas.

GARRAS CON 2 DEDOS

Esta amplia categoría de garras tiene dos mandíbulas/dedos que sujetan un objeto. Los dedos pueden cerrarse en el objeto, alrededor de él o a través de él (imagine agarrar una rosquilla cerrando los dedos por el agujero en el medio).

GARRAS CON TRES DEDOS

Esta también es una categoría amplia de garras, que en lugar de 2, tienen 3 dedos individuales. El tercer dedo puede ofrecer soporte adicional y permite sujetar objetos más complejos, aunque esta funcionalidad viene con un costo adicional en comparación con las garras de dos dedos.

GARRA DE COMPRESIÓN

Una garra flexible que comparte algunas habilidades con la garra suave. La garra de compresión se controla neumáticamente e involucra una bolsa llena de pequeños granos de material similar a la arena. La bolsa se baja sobre o se presiona contra el objeto.

La bolsa ligeramente inflada se adapta a la forma del objeto a mover. Una vez que se elimina el aire de la bolsa, los granos se comprimen en un agarre firme alrededor del objeto, lo que asegura un movimiento seguro hasta que la bolsa se infla nuevamente, liberando el agarre.

GARRA SUAVE

Involucra diseños complejos utilizando diferentes tipos de materiales y fuerzas para sujetar objetos en formas distintas o que sean frágiles. Dependen de la fuerza hidráulica o neumática para cambiar de forma y agarrarse suavemente alrededor de un objeto.

Los sensores en algunas garras suaves permiten la adaptación en tiempo real para sujetar de manera segura el objeto y moverlo.

Arriba, fue posible ver solo algunos ejemplos. Si tiene preguntas adicionales, puede hablar con nuestro equipo de expertos preparados para atenderlo.