Espacio en el piso – la protección de seguridad requerida por la automatización tradicional consume grandes porciones del espacio en el piso de la fábrica.
Complejidad – los robots tradicionales son difíciles de programar, operar y mantener. Los talleres pequeños simplemente no tienen los recursos calificados para dedicar a la automatización tradicional, y los talleres grandes no quieren el gasto.
Plazos de entrega – los plazos de entrega de la automatización tradicional son típicamente de 3-5 meses, una eternidad para un taller que lucha contra los desafíos laborales día a día.
Flexibilidad limitada – los robots tradicionales son difíciles de mover a una nueva ubicación y de reprogramar para nuevas piezas, limitando la eficiencia general.
Costo total – dados todos los puntos anteriores, la soldadura robótica tradicional es una inversión costosa que es difícil de justificar.

Lo que nos lleva a la soldadura con robots colaborativos, que llegó al mercado a finales de 2018. La soldadura con cobots tiene ventajas significativas sobre la soldadura robótica tradicional:

El espacio en el piso no es un problema. Con una evaluación de riesgos adecuada y EPP para el operador, los soldadores cobot pueden desplegarse a lo largo de las líneas de soldadura manual sin cercas de seguridad, interbloqueos o barreras. Con frecuencia, los soldadores cobot pueden utilizar herramientas y fijaciones existentes.
Las soluciones de soldadura con cobot basadas en UR pueden ser programadas y operadas por soldadores, no por ingenieros de robots.
Los largos plazos de entrega son cosa del pasado. Las soluciones de soldadura con cobots de UR pueden estar en producción en semanas, no meses. De PO a producción en 3 o 4 semanas es común.
La programación sencilla proporciona la máxima flexibilidad. El viejo adagio "Puedo soldarlo antes de que puedas programarlo" ya no se aplica. Las nuevas piezas pueden programarse en minutos, maximizando la flexibilidad.
El costo total es típicamente de 1/3 a ½ del costo de la automatización tradicional. Y con plazos de entrega cortos, las soluciones de soldadura con cobots de UR proporcionan ROI en tiempo récord.

Aumentar la productividad con la soldadura de cobots se trata de aprovechar al máximo a los soldadores calificados en el personal. La configuración más común es un soldador experimentado operando un sistema de soldadura con cobot. El soldador experimentado programa el cobot y las variables de soldadura, fija los componentes en la estación 1 mientras el sistema de soldadura con cobot está en arco en la estación 2, y asegura soldaduras de calidad después del ciclo. El tiempo de arco se maximiza, y el soldador calificado se retira de los humos y el destello del arco. Esta configuración puede duplicar efectivamente la producción de un soldador calificado, y con la configuración adecuada de múltiples fijaciones, la soldadura puede continuar durante los descansos, el almuerzo y el final del turno para obtener ganancias aún mayores.

Dependiendo de la mezcla de piezas y las especificaciones de soldadura, un soldador calificado puede operar 2 o 3 sistemas de soldadura con cobot. Y para soldaduras más grandes, el cobot y el soldador calificado pueden trabajar en la misma pieza, aunque esta configuración requiere una evaluación de riesgos cuidadosa y el PPE adecuado.

La destreza del cobot también puede contribuir a aumentar la productividad. La soldadura manual requiere línea de visión hacia la trayectoria de soldadura, y la reposición manual de la pieza (o del soldador calificado), reduciendo el tiempo de arco y en muchos casos duplicando efectivamente los tiempos de ciclo. La soldadura automatizada puede alcanzar alrededor, sobre y a través de la pieza para llevar la antorcha a la trayectoria de soldadura, reduciendo los tiempos de ciclo de la pieza y aumentando el rendimiento.

“Antes, el soldador tenía que rotar y manipular manualmente la fijación. Ahora el robot se mueve en lugar de la pieza, lo que significa que podemos soldar de dos a seis veces más rápido que hacerlo a mano.”

Nick Ogle, especialista en robótica de Raymath

Los sistemas de soldadura con cobot también pueden ofrecer tiempos de ciclo más rápidos simplemente por su capacidad de seguir una trayectoria con precisión a velocidades mayores de las que puede mantener la soldadura manual. En el caso de la soldadura MIG o TIG, la velocidad del cobot puede permitir ajustes en el proceso de soldadura para reducir los tiempos de ciclo. En el caso de la soldadura láser, el cobot puede ser el habilitador, permitiendo una mayor potencia de salida y tiempos de ciclo más cortos en metales de calibre delgado.

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