Conoce el nuevo UR AI Trainer
Entrenamiento de IA en robots industriales
Muchos modelos de IA no llegan a producción, no por el algoritmo, sino porque el entorno de entrenamiento no refleja las condiciones reales de la industria.
Entrenar con brazos de investigación ligeros o con sistemas basados solo en visión limita lo que los modelos pueden aprender sobre contacto, compliance e interacción. Cuando esos modelos se transfieren a robots industriales, el desempeño se ve afectado.
AI Trainer de Universal Robots está diseñado para resolver este problema desde el origen.
Aprendizaje con percepción de fuerza
La detección integrada de fuerza y torque, combinada con Direct Torque Control, permite que los modelos aprendan cómo se siente una tarea, no solo cómo se ve o por dónde se mueve el robot.
Dinámica industrial real
Entrena con robots de grado industrial, con cinemática precisa, dinámica calibrada y control estable. Los modelos se exponen a la misma física que encontrarán en una aplicación real.
Diseñado para implementarse
Con más de 100,000 robots instalados en todo el mundo, UR ofrece una plataforma industrial que permite experimentos de larga duración, repetibilidad y una ruta realista del laboratorio a la planta.
Anders Billesø Beck, vicepresidente de productos de robótica con IA, Universal Robots.El AI Trainer les da a los equipos de IA la confianza para enfocarse en desarrollar mejores modelos, sabiendo que los datos que recopilan seguirán siendo relevantes en condiciones industriales reales. También permite a los equipos industriales capturar los datos correctos de cada caso de uso y optimizar los modelos para que estén realmente listos para implementarse.
Lo que nuestro sistema hace posible
Datos de tareas de alta fidelidad
Captura demostraciones reales de tareas que incluyen contacto, compliance e interacción, no solo trayectorias de movimiento.
Entrenamiento de modelos VLA
Genera datasets adecuados para entrenar y optimizar modelos Vision-Language-Action para la ejecución de tareas físicas.
Continuidad del laboratorio a la planta
Entrena con los mismos robots industriales que planeas implementar, reduciendo la fricción entre simulación y aplicación real.
Cómo funciona el sistema
Demostración
- Los operadores guían a los robots líder a través de tareas reales
- Los robots seguidor replican el movimiento en tiempo real
- Las demostraciones son repetibles y consistentes
Control e interacción
- Latencia ultrabaja para tareas de precisión
- Retroalimentación de fuerza para percibir el contacto directamente
- Buena ergonomía para uso prolongado
Sensores y captura de datos con el software de Scale AI
- Cuatro flujos de cámara sincronizados
- Los datos del estado del robot, movimiento y fuerza se capturan de forma conjunta
- Datasets alineados en el tiempo en todas las señales
Flujo de datos
- Funciona con el AI Accelerator de Universal Robots
- Se integra con los flujos de anotación y control de calidad de Scale AI
Qué incluye el sistema
Robots colaborativos UR
Cobot líder en el mercado y seguidor para demostración y ejecución de tareas.
AI Accelerator
Cómputo de IA integrado en el robot mediante NVIDIA Jetson Orin, con visión 3D Orbbec integrada para captura de datos de alta fidelidad.
Software de Scale AI
Software de grabación para capturar y administrar automáticamente datasets de robots para aprendizaje por imitación orientados al entrenamiento de modelos.
Plataforma Vention
Sistema de grado industrial, desarrollado con Vention, para configuraciones multirrobot líder-seguidor.
Grippers Robotiq
Grippers listos para producción para agarre realista, manipulación y demostraciones ricas en contacto.
Grabación de datos para entrenamiento de modelos con el software de Scale AI
El software de Scale AI permite a los usuarios finales capturar de forma sencilla datos multimodales de alta calidad para el desarrollo de IA física. Durante cada demostración recopilada con UR AI Trainer, el software de Scale registra datos sincronizados de movimiento, fuerza y visión, generando datasets estructurados necesarios para entrenar modelos Vision-Language-Action (VLA).
Esto permite escalar la captura de datos en implementaciones reales de robots UR y crea un ciclo continuo de retroalimentación que acelera el desarrollo y la optimización de sistemas de IA física.
Aprovechando UR AI Trainer y el software de Scale, Universal Robots y Scale AI lanzarán un dataset industrial a gran escala más adelante este año.
Para quién es
Equipos de investigación en IA y robótica que trabajan en manipulación e IA física Grupos avanzados de I+D industrial Socios tecnológicos que desarrollan modelos de IA Integradores de sistemas que trabajan en automatización basada en aprendizaje
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