中止

描述

「中止」命令可讓您在機器人程式的特定節點處停止機器人。 這相當於按下「停止」按鈕。

您必須在「中止」命令後重新啟動程式。

當您將「中止」新增到程式時，「註釋」窗格會出現在畫面右側。

 

要何時使用：

  • 如果機器人程式到達無法恢復的位置、而且您必須停止程序，則可新增「中止」命令。

 
中止

在機器人程式中的特定點新增停止。
在機器人程式中新增「中止」

  1. 在機器人程式中，選擇要新增「中止」命令的位置或節點。

  2. 在「基本設定」下方，點按中止。
範例：中止

如果焊接的使用沒有更多零件，者其中一個零件未正確放置在焊接模式中，您可以新增「中止」命令。