機械手臂

關節、底座和工具法蘭是機器人手臂的主要部件。 控制器可協調關節運動以移動機器人手臂。

將末端執行器（工具）連接到機器人手臂末端的工具法蘭上，讓機器人能操縱工件。 有些工具除了操縱零件外還有特定用途，例如 QC 檢查、塗黏膠和焊接。

• 底座 ：架置機器人手臂之處。

• 肩部和肘部：進行更大的動作。

• 手腕 1 和手腕 2：進行較精細的動作。

• 手腕 3：工具與工具法蘭的連接處。

機器人屬於半成品機械，因此提供整合聲明。 每個機器人應用都需要進行風險評估。