長期存放

為了讓機器人和備用零件維持最佳狀態，建議遵循正常的良好做法，意即：

• 存放溫度：10°C - 30°C

• 濕度：相對溼度 20-60%

• Universal Robots 建議至少每年打開包裝並啟動機器人，讓機器人執行輕負載程式，所有關節朝各個方向至少旋轉 90 度，並執行 5 次以讓潤滑劑均勻散佈。
  如果可以，請將備用零件關節安裝在手臂上，並執行相同的操作。

• 在極少數情況下，可能需要在存放後擦拭機器人，以清除從密封件中滲出的任何多餘潤滑劑。

• 電池的設計旨在機器人的使用年限內使用，而且在系統接通電源時不會充電。 電池使用年限為 8 至 10 年，但 e-Series 和 UR Series 可更換電池。

• 隨著時間過去，快閃記憶體的資料容量可能會不夠，因此存在潛在的風險，例如將不得不覆寫 SD 卡上的資料。