處置和環境

描述

Universal Robots 機器人必須按照適用的國家法律、法規和標準進行處置。 這項工作由機器人之擁有者負責。

 

在 UR 機器人的製造過程中，按照歐盟 RoHS 指令 2011/65/EU 規定限制使用相關危險物質，以此對環境提供保護。 如果機器人（機器人手臂、控制箱、教導器）被送回丹麥 Universal Robots ，則會由 Universal Robots A/S 安排處理。

 

在丹麥市場銷售的 UR 機器人的處置費，會由 Universal Robots A/S 預付給 DPA-system。 對於適用歐盟 WEEE 指令 2012/19/EU 的國家，進口商必須向本國 WEEE 註冊機構登記。 費用通常低於 1 €/機器人。

 

您可以在此處找到國家註冊單位清單： https://www.ewrn.org/national-registers。

至此搜尋全球法規遵循： https://www.universal-robots.com/download。

 
UR 機器人中的物質

    機械手臂

    • 管子、底座法蘭、工具安裝支架：陽極氧化鋁

    • 關節外殼：粉末塗層鋁

    • 黑色密封圈： AEM 橡膠

      • 黑色帶下的附加滑環：模塑黑色塑膠 

    • 端蓋/蓋子： PC/ASA 塑膠

    • 小型機械零件，例如螺絲、螺母、墊片（鋼、銅和塑膠）

    • 帶有銅線和小機械零件的線束，例如螺絲、螺母、墊片（鋼、銅和塑膠）

    機器人手臂關節（內部）

    • 齒輪：鋼和潤滑油（詳見服務手冊）

    • 馬達：銅線與鐵芯

    • 帶有銅線、PCB、各種電子部件和次要機械部件的線束

    • 關節密封件和 O 形環含有少量 PFAS ，這是 PTFE  中的一種化合物，（通常稱為 TeflonTM）。

    • 潤滑油：合成油 + 礦物油，含有鋰複合肥皁或尿素的增稠劑。 含有鉬。

      • 根據型號和生產日期的不同，潤滑油的顏色可能是黃色、洋紅色、深粉紅色、紅色、綠色。

      • 服務手冊詳細說明了需採取的預防措施以及潤滑油安全資料表

    控制箱

    • 機櫃（外殼） ：粉末塗層鋼

      • 標準控制箱

    • 鋁板金屬外殼（機櫃內部）。 這也是 OEM 控制器的外殼。

      • 標準控制箱和 OEM 控制器。

    • 帶有銅線、PCB、各種電子部件、塑膠連接器和次要機械部件的線束，例如螺絲、螺母、墊片（鋼、銅和塑膠）

    • 鋰電池安裝在 PCB 上。 請參閱服務手冊以瞭解如何拆除。