3PE 教導器按鈕功能

描述	3PE 按鈕僅在手動模式下處於啟用狀態。 在「自動」模式下，機器人移動不需要 3PE 按鈕操作。 下表說明了 3PE 按鈕的功能。 位置 描述 動作 1 釋放 3PE 按鈕上沒有壓力。 未按下此按鈕。 機器人移動在「手動」模式下停止。 機器手臂不斷電，且剎車保持釋放狀態。 2 輕按 (輕握) 3PE 按鈕上有一點壓力。 將此按鈕按壓到中間點。 允許程式在機器人處於手動模式時執行。 3 重按 (重握) 在 3PE 按鈕上完全施加壓力。 將此按鈕向下按到底。 機器人移動在「手動」模式下停止。 機器人處於 3PE 停止狀態。

鬆開按鈕 按下按鈕