UR Series 關節更換手冊

• 為具資格的服務檢修人員和整合商提供清楚的逐步資訊。

• 一般警告、符號原則、抬升和搬運指南，以及處理 ESD‑敏感部件的前提條件。

• 夾具和螺絲連接的拆卸和組裝，外加安裝新關節後的驗證步驟。