調校

• 在應用中達成最佳性能和準確度。

• 維持可重複性和可靠性。

• 查詢校準機器人手臂的逐步程序

本文件說明了如何使用 e-Series 控制箱在 Universal Robots e-Series 機器人上設定和執行雙機器人校準。 在雙機器人校準期間，會連接兩個機器人手臂，並執行協調運動以移動到不同位置，從而校準機器人運動學參數。

此文件還說明如何使用重要路點自動更正程式。

 

(僅供英文版)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/