安全校驗和

安全校驗和圖示會顯示您所使用機器人的安全配置。 當（而且僅當）安全配置變更時，校驗和才會變更。

此圖示有三種狀態／外觀：

• 手形 圖示 表示控制站正在執行控制，且運作模式已設定為手動模式。

• 旋轉 中的圖示 表示控制站正在執行控制，且運作模式已設定為自動。

• 「遠端 連線系統」 表示 控制功能位於工作站之外。

「安全校驗碼」是 唯一一個圖示未標註名稱的選單。

「安全概覽」畫面分為兩部分：

• 左側區域較小，包含以下安全項目設定：

  模式選擇	機器人限制	关节位置	關節速度
  平面	工具位置	工具方向	I/O
  硬體	安全家园	3 檔位

• 右側包含各安全項目設定的表格資料。

1. 點擊「安全 校驗碼」圖示。

2. 點選左側的「模式選擇」。

3. 在「 選擇運作模式」中，請勾選「手動 」或 「自動 」。