本《軟體手冊》應與《使用者 手冊》及 《服務 手冊》中所述的 Universal Robots 安全相關功能一併使用。
有關任何 URCaps ，請參閱其第三方供應商所 提供的專有文件。
若您打算為機器人程式建立脚本，請參閱「脚本目录」。