Robot-API

描述

Robot-API 提供了一個 RESTful 介面,用於遠端操作機器人。 其採用可預測且以資源為導向的 URL 結構,接受表單編碼的請求正文,回傳 JSON 格式的回應,並遵循標準 HTTP 回應代碼,以確保通訊清晰且一致。

 

網路

若要與 Robot-API 進行互動,機器人必須連接到網路。 API 文件可隨時直接從機器人本身存取,其中包含關於如何使用可用端點的全面指引。

有關網路設定的更多詳細資訊,請參閱《PolyScope X 軟體手冊》中的「網路」章節。

 

API

環境

API 基礎網址

文件網址

機器人

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

UR 模擬器

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs