連接裝置

連接 3 檔位啟用裝置

描述

購買 OEM Control Box 時不附 3PE 教導器 ，因此不提供啟用裝置功能。

使用 UR20 或 UR30 時，需有外部啟用裝置或 3PE 教導器，才能在機器人應用程式範圍內編寫程式或教導。
請參閱 ISO 10218-2。
 

OEM Control Box 安全地支援下列啟用裝置的配置：

  • 3PE 教導器

  • 外部 3 檔位啟用裝置

  • 外部 3 檔位啟用裝置和 3PE 教導器

UR20 和 UR30 機器人不支援標準教導器。 

 
 

下圖說明 3 檔位啟用裝置的連接方法。

備註：3 檔位啟用裝置輸入的兩個輸入通道存在一秒的不一致公差。

 

若要將啟用裝置連接到 UR Series 機器人

  • 透過控制箱連接埠連接 3 檔位啟用教導器（請參閱第 1 頁的 外部裝置連接埠）。

或是
 

關於電氣配置的完整詳細資訊，請參閱 UR 使用者手冊中的「電氣接口」，可在此下載：myur.universal-robots.com/manuals

 

連接操作模式開關

描述

使用 3 檔位啟用裝置時需使用操作模式開關。

 
 

使用 3 檔位啟用裝置時需使用操作模式開關。

下圖說明如何連接操作模式開關。