疑難排除

OEM Control Box 交流電型

OEM Control Box 交流

&

OEM AC FlexTail

故障情形

可能的解決方案

控制箱無法啟動。

檢查電源是否正確接線（請參閱第 1 頁的 電源配線：交流電 ）。

將控制箱打開幾秒鐘，然後關閉。

按下「開啟」按鈕超過 5 秒鐘即會關閉控制箱。 按住該按鈕的時間控制在 1-2 秒鐘。

機器人性能不穩定。
  • 檢查輸入電壓是否符合規範（請OEM Control Box 規格）
  • 檢查接地（避免接地回路或螺絲鬆動）。

 

OEM Control Box 直流電型

OEM Control Box 直流

故障情形

可能的解決方案

控制箱無法啟動。
  • 檢查電源是否正確連接（請參閱第 1 頁上的電源配線：直流電）。
  • 確保直流電源連接極性正確。 弄反極性會對 OEM Control Box 造成永久性損壞。

將控制箱打開幾秒鐘，然後關閉。

按下「開啟」按鈕超過 5 秒鐘即會關閉控制箱。

按住該按鈕的時間控制在 1-2 秒鐘。

控制箱無法啟動或機器人性能不穩定。
  • 檢查直流電輸入是否符合規範，請參閱第 1 頁上的 OEM Control Box 規格。
  • 檢查直流電源是否有足夠的電量為系統提供初始電流。

關於電氣配置的完整詳細資訊，請參閱 UR 使用者手冊中的「電氣接口」，可在此下載：myur.universal-robots.com/manuals