I/O 平面

描述	與標準安全平面相比，I/O Planes功能可更靈活地使用安全平面。安全平面功能。它可讓您使用終端輸入啟動和停用安全平面，和/或當安全球跨越安全平面時產生輸出信號。

輸入/停止平面

Trigger Stop（觸發停止）會觸發 I/O 平面停止。可使用安全輸入將其靜音。

除非靜音，否則朝飛機方向移動會導致機器人停止並等待，直到安全輸入將飛機靜音。

當平面處於非活動狀態時，機器人可自由移動。

當平面處於作用中且機器人尚未橫越平面時，機器人會在橫越平面前停止。如果平面被啟動，當機器人在平面邊緣移動時，機器人最終可能會橫越平面，在最壞的情況下會根據設定的距離和停止時間限制停止。

當平面啟動且機器人越過平面後，機器人會依照設定的停止距離和停止時間限制停止。

解鎖並點選新增飛機。顯示 I/O Planes 屬性的多個欄位和索引標籤。
輸入偏移和傾斜的值。
在Action（動作）欄位中，選擇Trigger Stop（觸發停止）。
在靜音輸入欄位中，選擇CI4和CI5。點選套用。
當您切換連接到輸入的實體開關時，平面會從 3D 檢視器中消失。 Tap the Play button, and the robot moves freely from one side of the plane to the other.
再次切換開關以解除靜音，機器人進入 I/O 停止。

輸出平面	觸發輸出（Trigger Output）會根據一個或多個安全球是否越過平面產生安全輸出。當一個或多個安全球體越過定義為觸發輸出的平面時，與該平面相對應的安全輸出被啟動。「啟動」表示安全輸出電氣設定為「低」。當任何一個安全球體越過定義為觸發輸出的平面時，與該平面相對應的安全輸出就會啟動。輸入偏移和傾斜的值。在Action（動作）欄位中，選擇Trigger Output（觸發輸出）。在Output（輸出）欄位中，選擇CO2、CO3。點選套用。當您播放機器人程式時，您可以看到「LOW」和「HIGH」輸出在通訊選項卡。