服務

描述	「服務」可讓管理員啟用或停用遠端存取在機器人上運行的標準 UR 服務，例如主要/次要客戶端介面、PROFINET、乙太網路/IP、ROS2 等。   使用「服務」畫面來限制遠端存取在機器人，僅允許外部存取特定機器人應用實際使用的機器人上的服務。 預設情況下會停用所有服務，盡可能提供最高的安全性。 每項服務的通訊連接埠位於服務清單中的開/關切換按鈕右方。

啟用 ROS2

在此畫面上啟用 ROS2 服務時，您可以指定 ROS 域 ID （值 0-9 ）。 變更域 ID 後，系統會重新啟動以套用變更。