硬體

描述

硬體部分可讓使用者選取連接到其機器人的教導器 (TP) 類型。 可用的選項如下：

  • 3PE 已啟用。 3 檔位啟用教導器 (3PE TP)

  • 無。 這能讓機器人安全地啟動，而不必將教導器連接到控制箱。

出於安全考量，如果選擇未能反映所連接的硬體，機器人將無法啟動。

 

 
「無」選項的目的

無選項支援無需使用教導器盒或沒有教導器實體的狀況，可達成更簡化且彈性的部署，尤其適用於自動化或遠端控制環境。

此選項為使用者提供三大優勢：

  • 支援不使用教導器的分離配置。

  • 簡化硬體需求，達成最精簡設定。

  • 免除對教導器實體的依賴，提高啟動彈性。

 
存取「無」選項

  1. 點按「安全」應用畫面左側面板上的「硬體」。

  2. 在右上方部分解鎖主畫面，輸入安全密碼，然後點按「確認」。

  3. 在中央面板上，點按「教導器」欄位，然後選擇「無」。

     

 

  1. 在主畫面中點按「鎖定」按鈕旁的「應用」。

  2. 在「應用安全配置」的彈出視窗中點按「套用並重新啟動」。

  3. 將顯示「確認套用的安全配置」彈出畫面，您可以復原或確認配置。