变量

描述	机器人程序可以使用变量在运行时存储和更新值。 可以使用下表中的变量： 安装变量 这些变量可以用于多个程序，且变量名和变量值在机器人安装期间持续存在。 安装变量在机器人和控制箱重启后保持它们的值。 常规程序变量 这些变量仅适用于运行程序，且变量值在程序停止后即丢失。 显示路点可以让机器人程序使用脚本变量存储有关路点的信息。 您可以选中变量下的显示路点复选框，在变量列表中显示脚本变量。

可用输出动作

布尔值 布尔变量，值为 True 或 False。 整数值 整数，范围为 − 2147483648 到 2147483647（32 位）。 浮点值 浮点数（十进制）（32 位）。 字符串 字符序列。 位姿 矢量，指示笛卡尔空间中的位置和方向。 这是表示方向的位置矢量 (x, y, z) 和旋转矢量 (rx, ry, rz) 的组合，书写形式为 p[x, y, z, rx, ry, rz]。 列表 变量序列。