软件安全配置

描述

本节介绍如何访问机器人安全设置。 它由帮助您设置机器人安全配置的项目组成。

在配置机器人安全设置之前,集成商必须进行风险评估,以确保机器人周围人员和设备的安全。 风险评估用于评估机器人整个生命周期中执行的所有工作程序,执行风险评估的目的是应用正确的安全配置设置。 您必须根据风险评估结果进行下列设置。

  1. 集成商必须防止未经授权的人员更改安全配置,例如安装密码保护。

  2. 针对特定机器人应用使用和配置安全相关功能和接口。

  3. 在机械臂首次通电之前,用于设置和教学的安全配置设置。

  4. 在此屏幕和子选项卡上可访问的所有安全配置设置。

  5. 集成商必须确保安全配置设置的所有更改均符合风险评估。

 

访问软件安全设置

安全设置由密码保护,只有在设置并使用密码之后才能进行配置。

访问软件安全设置

  1. 在PolyScope标题中,点击 安装 图标。

  2. 在屏幕左侧的边栏菜单中,点按安全

  3. 此时将显示机器人限值屏幕,但设置处于不可访问状态。

  4. 如果之前设置了 安全密码 ,请输入密码并按 解锁 以使设置可访问。 注意:解锁安全设置后,所有设置现在都处于活动状态。

  5. 锁定 选项卡或离开安全菜单再次锁定所有安全项目设置。