长期存放

为了使机器人和备件尽可能处于最佳状态，建议遵循正常的最佳做法，即：

• 存放温度：10°C - 30°C

• 湿度：20-60% 相对湿度

• Universal Robots 建议至少每年打开包装并启动一次机器人，让它们运行一个轻载程序，在所有关节上向各个方向旋转至少 90 度，并执行 5 次此操作，以使润滑剂均匀分布。
  如果可能，请将备件关节也安装在机械臂上，并执行相同的操作程序。

• 在极少数情况下，可能需要在存放后擦拭机器人，以去除从密封件中渗出的多余润滑剂。

• 电池设计为在机器人的使用寿命内使用，并且在系统通电时不会充电。 电池使用寿命为 8 至 10 年，但对于 e-Series 和 UR 系列，可以更换电池。

• 随着时间的推移，闪存的数据容量可能会不足，因此有可能不得不重新刷写 SD 卡等介质上的数据。