使用 3PE 按钮

运行程序

1. 在 PolyScope 上，确保将机器人设置为手动模式，或切换到手动模式。

2. 保持轻按 3PE 按钮。

3. 在 PolyScope 上，点击播放，运行程序。

如果机械臂处于程序的第一个位置，则程序将运行。

如果机器人不在程序的第一位置，则会出现将机器人移动就位屏幕。

停止程序

1. 松开 3PE 按钮，或在 PolyScope 上点击停止。

暂停程序

1. 松开 3PE 按钮，或在 PolyScope 上点按停止。

   要继续执行程序，请轻按并按住 3PE 按钮，然后在 PolyScope 上点按恢复。