固定机械臂

1. 在页脚左侧，点击机器人状态图标关闭机械臂。

   图标颜色从绿色变为白色。

2. 按下示教盒上的电源按钮关闭控制箱。

3. 如果显示“关机”对话框，点按关闭电源。

此时，您可以继续：

• 从墙壁插座上拔下电源线。

• 等待 30 秒，让机器人释放所有储存的能量。

1. 将机械臂放在要安装的台面上。 台面必须平整干净。

2. 将四颗 8.8 强度的 M8 螺栓拧紧至 20 Nm 扭矩。
   （扭矩值已在 SW 5.18 中更新。 早前印刷版中的值与之不同）

3. 如果需要精确重新安装机器人，请使用 Ø8 mm 的孔和 Ø8x13 mm 的插槽以及安装板中相应的 ISO 2338 Ø8 h6 定位销。