zh-CN：机器人线缆选项
The "Standard (black)" and "High flex e-Series (blue)" cables are not compatible with UR20 and UR30 robots.
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请勿使用 e-Series 线缆连接 UR20 或 UR30 机械臂。
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Always use the High flex cable that is compatible with UR20 and UR30 robot arms.
对连接到电源的设备进行安装和/或维护可能导致因触电造成的受伤或死亡。
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执行安装或维护任务之前，请断开设备与电源的连接。
Improper cable selection, usage, or connections can result in loss of power to the robot arm.
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The maximum robot cable connection from the robot arm to the Control Box is 12 meter.
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Is possible to extend a 6 meter High flex cable with a single 3 meter High flex cable .
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Do not extend any other cable combination other than the one above.
将机座法兰线缆直接连接到任何控制箱可能会导致设备和财产损失。
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请勿将机座法兰线缆连接到控制箱。
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始终使用 UR 机器人线缆将机座法兰连接到控制箱。
不按照预期用途使用机器人可能导致出现危险情况。
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阅读并遵守本用户手册中提供的预期用途建议和规范。
Robot Cable: Connects the UR robot arm to the UR Control Box.
| 线缆类型 | 机器人 | 物品 | 长度 | Mat. | 直径 | 扭力 | 最大速度 | Max acceleration | Max tensile strain | Bend | Mating cycles | ||
| 静态 | 动态 | 半径 | 周期 | ||||||||||
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Standard (black) |
e-Series | 200145 | 1m | PVC | 12.1mm | 不适用 | 不适用 | 不适用 | 7N/mm² | 10.3N/mm² | 7 x d (static install) | 不适用 | 500 |
| 200146 | 2m | ||||||||||||
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165100 |
6m | ||||||||||||
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165101 |
12m | ||||||||||||
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High flex e-Series（蓝色） |
e-Series |
166100 |
6 m | TPU | 13.4mm | ±30°/m | 120 m/min | 10 m/s²
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50N/mm² | 20N/mm² |
4 x d (static install) 8 x d (dynamic install) |
5Mil at 8 x d |
500 |
| 166101 | 12m | ||||||||||||
| High flex (blue) |
e-Series & UR Series |
201235 | 3m | TPU | 14.6mm | ±30°/m | 120 m/min | 10 m/s² | 50N/mm² | 20N/mm² |
4 x d (static install) 8 x d (dynamic install) |
5Mil at 8 x d |
500 |
| 200113 | 6m | ||||||||||||
| 200114 | 12m | ||||||||||||
套装包括：1 根机器人线缆和本文档。
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