客户端主接口

客户端主接口的描述和说明。

  • 允许外部系统通过标准网络对 UR 机器人控制器进行监视、控制和集成。

  • 流式传输机器人状态并接受 URScript 命令。

  • 启用远程控制而不运行机器人程序。