客户端实时接口
客户端实时接口的描述和说明。
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允许外部系统通过标准网络对 UR 机器人控制器进行监视、控制和集成。
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以最高 500 Hz 的频率传输机器人状态并接受 URScript。
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适用于需要快速状态反馈的精密监控回路和工具。