客户端实时接口

客户端实时接口的描述和说明。

  • 允许外部系统通过标准网络对 UR 机器人控制器进行监视、控制和集成。

  • 以最高 500 Hz 的频率传输机器人状态并接受 URScript。

  • 适用于需要快速状态反馈的精密监控回路和工具。