本《软件手册》应与《 用户手册》和 《服务 手册》中所述的Universal Robots安全相关功能结合使用。
有关任何URCaps的专有文档，请参阅其第三方提供商。
如果您打算为机器人程序编写脚本，请参阅“脚本目录”。