Robot-API

描述

Robot-API 提供了一个用于远程操作机器人的 RESTful 接口。 它遵循一种可预测的、基于资源的URL结构,支持表单编码的请求正文,返回JSON格式的响应,并采用标准的HTTP响应代码,以确保通信清晰一致。

 

网络

要与Robot-API进行交互,机器人必须连接到网络。 API 文档可随时直接从机器人本体访问,其中包含关于如何使用可用端点的全面指南。

有关网络设置的更多详细信息,请参阅《PolyScope X 软件手册》中的“网络”部分。

 

API

环境

API 基座 URL

文档网址

机器人

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

UR 模拟器

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs