机器人线缆

描述

本节列出了 e‑系列机器人的电缆，并提醒用户注意避免选择不当的电缆以及使用不兼容的电缆。

 
 
警告

 

    对连接到电源的设备进行安装和/或维护可能导致因触电造成的受伤或死亡。

  • 执行安装或维护任务之前，请断开设备与电源的连接。

    线缆选择、使用或连接不正确可能导致机械臂断电。

  • 请勿在控制箱与机器人之间连接多根电缆以延长连接线。

    将机座法兰线缆直接连接到任何控制箱可能会导致设备和财产损失。

  • 请勿将机座法兰线缆连接到控制箱。

  • 始终使用 UR 机器人线缆将机座法兰连接到控制箱。

    不按照预期用途使用机器人可能导致出现危险情况。

  • 阅读并遵守本用户手册中提供的预期用途建议和规范。

 

 
UR系列电缆

 

物品 200145 200146 165100 165101 166100 166101
线缆类型 标准版（黑色）

高柔性

(蓝色)
长度 1m 2m 6m 12m 6 m 12m
材质 PVC PUR
Diameter 12.1mm 13.4mm
扭力 不适用 ±30°/m
最大速度 不适用 120 m/min
最大加速度 不适用 10 m/s²
最大拉伸应变 静态 7N/mm² 50N/mm²
动态 10.3 N/mm² 20N/mm²
弯曲 半径 7 x d（静态安装）

4 x d（静态安装）

8 x d（动态安装）
周期 不适用

5Mil，

8 x d

配合周期 500

 
E系列电缆
物品 201235 200113 200114
线缆类型 高柔性（蓝色）
长度 3m 6m 12m
材质 PUR
Diameter 14.6mm
扭力 ±30°/m
最大速度 120 m/min
最大加速度 10 m/s²
最大拉伸应变 静态 50N/mm² 50N/mm² 50N/mm²
动态 20N/mm² 20N/mm² 20N/mm²
弯曲 半径

4 x d（静态安装）

8 x d（动态安装）
周期

500万，8×d

配合周期 500