具有 3 档位使动装置的示教盒

描述

根据机器人世代的不同，您的示教盒可能包括内置的 3PE 装置。 它被称为 3 档位使动示教盒 (3PE TP)。

有效载荷较高的机器人只能使用 3PE TP。

 

如果您使用的是 3PE TP，则按钮位于示教盒的下侧，如下图所示。 您可以根据自己的偏好使用任意按钮。

 

如果示教盒断开连接，则需要连接并配置外部 3PE 装置。 3PE TP 功能扩展到 PolyScope 界面，页眉中包含一些附加功能。

  • 如果您购买的是 UR15、UR20、UR30、UR8 Long 或 UR18 机器人，没有 3PE 装置的示教盒将无法运行。 请参阅下方的 机器人与 3PE TP 兼容性表。

  • 使用 UR15、UR20、UR30、UR8 Long 或 UR18 机器人，在编程或示教时，需要在机器人应用范围内具有外部使动装置或 3PE 示教盒。 请参阅 ISO 10218-2。

  • 购买 OEM Control Box 时不随附 3PE 示教盒，因此不提供使动装置功能。

 
机器人与3PE TP兼容性表

UR 代机器人兼容性对照表

机器人系列 标准示教盒 3PE 示教盒
e-Series √ √
UR Series   √
请注意，UR 系列机器人不兼容标准示教盒。

 

各款 UR 机器人的兼容性表
机器人型号* 标准示教盒 3PE 示教盒 无示教盒
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*这包括标准控制箱和OEM控制箱。

 
TP 概述

  1. 电源按钮

  2. 紧急停止按钮

  3. USB 端口（附带防尘罩）

  4. 3PE 按钮

 
自由驱动

如下图所示，自由驱动机器人符号位于每个 3PE 按钮下方。