Işık Halkası

Açıklama

Robot kolunun tabanındaki ışık halkası, aşağıdaki tabloda açıklandığı gibi durum göstergesi sağlar.

Işık halkası yapılandırması, kullanıcı tarafından değiştirilebilir ve/veya devre dışı bırakılabilir. Daha fazla bilgi için Script Directory bölümüne bakın.

Işık halkasının renk spektrumu maksimum ortam sıcaklığında sapma gösterebilir.
Robot tabanı

 

1 Işık halkası
2 Taban
Renk kodları
  Renk Mod
  Sabit Yavaş yavaş yanıp söner 0,5 Hz
Kırmızı Robot hareket etmiyor veya durma sürecinde.
  1. Acil durdurma
  
Sarı Robot hareket etmiyor veya durma sürecinde.
  1. Robot durması (daha önceden "Koruyucu durdurma" olarak biliniyordu)
  2. Kurtarma
  3. Koruma durdurma (tüm tipler)
  
Yeşil Otomatik mod
  1. Çalışıyor
 Otomatik mod
  1. Azaltılmış parametrelerde çalışma
Mavi Manuel mod
  • Otomatik Değil, Taşınmıyor
    1. Önyükleme işlemi
    		 Robot elle hareket ettirilebilir
    1. Geri sürüş
    2. Elle Yönlendir
    KAPAT Robot kolu için güç yok
    1. Hata
    2. İhlal
    3. Yükleme Ekranı
    4. Sistem gücü KAPALI