Kaldırma ve Taşıma

Açıklama

Robot kollar, farklı boyut ve ağırlıklarda gelir, bu nedenle her model için uygun kaldırma ve taşıma tekniklerini kullanmak önemlidir. Burada robotun nasıl güvenli bir şekilde kaldırılacağı ve taşınacağı hakkında bilgi bulabilirsiniz.

 
Doğru kaldırma ve taşıma

  1. Robotu forklift kullanarak sahaya taşıyın.

  2. Kutuyu resimde gösterildiği gibi açın.

  3. Robot kolu, kaldırma askısı ile güvenli bir şekilde bağlayın.
 

  1. Kayış ve kancayı kullanarak robot kolu kutudan çıkarın.

    Daha ağır bir robot kolu kaldırırken kaldırma ekipmanı kullanın.

  2. Robot kaldırılırken, gösterildiği gibi dönmesi ve asılması için destekleyin.
Robot Kolun Montajı

Robot kol yanlamasına, baş aşağı veya bir açıyla (±45°) monte edilebilir.

Yanlamasına montaj Açısal montaj (±45°)
 
Baş aşağı montaj  
 

  1. Robot kolu monte edin. Vidaları sıkın ve ilgili kullanım kılavuzunda belirtildiği şekilde tork uygulayın.

  2. Kayışı kaldırın.

  3. Robotu çalıştırın ve omuz eklemini amaçlandığı gibi yeniden konumlandırın.

    Yanlamasına montaj için robotu çalıştırmaya gerek yoktur.

  4. Kayışı yeniden yerleştirin.

 

 

Ağır parçaların kaldırılması veya taşınması yaralanmalara neden olabilir.

  • Kaldırma aparatı/kaldırma yardımı gerekebilir.

  • Ağır parçaların kaldırılmasını ve hareket ettirilmesini en aza indirmek için robot kolu istenen çalışma alanında ambalajından çıkarın.

Bileşenlerin ve/veya kablo tesisatının yanlış montajı yaralanmalara yol açabilir.

  • Kişisel koruyucu donanım (ayakkabı, gözlük, eldiven) gerekebilir.

 

Robotun ağırlığına uygun bir kaldırma cihazının kullanılmaması yaralanmalara ve maddi zarara neden olabilir.

UR30 için:

  • Kaldırma cihazı, sadece 63,5 kg robot kaldırma kapasitesine sahip olacaktır.

UR20 için:

  • Kaldırma cihazı sadece 64 kg robot kaldırma kapasitesine sahip olacaktır.

UR15 için:

  • Kaldırma cihazı sadece 41 kg robot kaldırma kapasitesine sahip olacaktır.

UR8 Long için:

  • Kaldırma cihazı, sadece 44,7 kg robot kaldırma kapasitesine sahip olacaktır.

UR18 için:

  • Kaldırma cihazı sadece 39,2 kg robot kaldırma kapasitesine sahip olacaktır.

Bölgenizde montaj sırasında kaldırma için özel düzenlemeler olabilir.

  • Kaldırma için yerel yönetmeliklere ve yönergelere uyun.

Ayrıntılı montaj açıklamaları için Montaj bölümüne bakın.