Genel Uyarı ve İkazlar

Açıklama

Aşağıdaki uyarı mesajları sonraki bölümlerde tekrarlanabilir, açıklanabilir veya detaylandırılabilir.
 

Aşağıda listelenen genel güvenlik uygulamalarına uyulmaması yaralanmaya veya ölüme neden olabilir.

  • Robot kolu ile uç ekipmanın/uç elemanının düzgün ve sağlam bir şekilde yerine vidalandığını doğrulayın.

  • Robot uygulamasının serbestçe çalışmak için yeterli alana sahip olduğunu doğrulayın.

  • Personelin taşıma, kurulum, devreye alma, programlama/ öğretme, çalıştırma ve kullanma, sökme ve bertaraf etme dâhil olmak üzere robot uygulamasının ömrü boyunca korunduğunu doğrulayın.

  • Robot güvenlik yapılandırma parametrelerinin, robot uygulamasının erişebileceği kişiler de dâhil olmak üzere personeli koruyacak şekilde ayarlandığını doğrulayın.

  • Hasar görmüşse robotu kullanmaktan kaçının.

  • Robotla çalışırken bol giysiler giymekten ve takı takmaktan kaçının. Uzun saçları arkada toplayın.

  • Parmaklarınızı Kontrol Kutusunun iç kapağının arkasına koymaktan kaçının.

  • Kullanıcıları herhangi bir tehlikeli durum ve sağlanan koruma hakkında bilgilendirin, korumanın sınırlamalarını ve artık riskleri açıklayın.

  • Kullanıcıları acil durdurma düğmelerinin yeri hakkında bilgilendirin ve acil bir durumda veya anormal bir durumda acil durdurmayı nasıl etkinleştireceklerini anlatın.

  • Robot uygulamasının ne zaman başlatılacağı da dâhil olmak üzere, insanları robotun erişemeyeceği yerlerde tutmaları konusunda uyarın.

  • El Ünitesini kullanırken hareket yönünü anlamak için robot yönüne dikkat edin.

  • ISO 10218-2'deki gerekliliklere uyun.

  • ISO 13849 serisinde gerektiği gibi EMC gerekliliklerine uyulmasını sağlayın.

 

Keskin kenarlı ve/veya sıkışma noktalı uç ekipmanların/uç elemanların kullanılması yaralanmaya neden olabilir.

  • Uç ekipmanların/uç elemanların keskin kenarları veya sıkışma noktaları olmadığından emin olun.

  • Koruyucu eldiven ve/veya koruyucu gözlük gerekli olabilir.

 

Çalışma sırasında robot kolu ve Kontrol Kutusu tarafından üretilen ısı ile uzun süreli temas, yaralanmaya neden olacak şekilde rahatsızlığa yol açabilir.

  • Çalışırken veya çalıştıktan hemen sonra robotu tutmayın veya ona dokunmayın.

  • Robotu tutmadan veya ona dokunmadan önce günlük ekranından sıcaklığı kontrol edin.

  • Robotu kapatıp bir saat bekleyerek soğumasına izin verin.

 

Entegrasyon ve çalıştırmadan önce risk değerlendirmesi yapılmaması, yaralanma riskini artırabilir.

  • Operasyondan önce risk değerlendirmesi yapın ve riskleri azaltın.

  • Risk değerlendirmesi ile belirlenirse çalışma sırasında robot hareket aralığına girmeyin veya robot uygulamasına dokunmayın. Koruma takın.

  • Risk değerlendirme bilgilerini okuyun.

 

Robotun test edilmemiş harici makinelerle veya test edilmemiş bir uygulamada kullanılması, personelin yaralanma riskini artırabilir.

  • Tüm işlevleri ve robot programını ayrı ayrı test edin.
  • Devreye alma bilgilerini okuyun.

 

Çok güçlü manyetik alanlar, robota zarar verebilir.

  • Robotu sürekli manyetik alanlara maruz bırakmayın.

 

Tüm mekanik ve elektrikli ekipmanın ilgili spesifikasyonlara ve uyarılara göre kurulduğunu doğrulayın.