Montaj

Açıklama

Tabana Monte Menzil Genişletici, 40 m, OEM Kontrol Kutusu ve robot kolun montajı için lütfen aşağıdakilere bakın.

Kullanım sertifikaları geçersiz kıldığından, 40 metrelik kabloyu UR standart kontrol cihazlarıyla KULLANMAYIN.

40 metrelik kabloyu diğer kablo seçenekleriyle uzatmayın.

Montajdan önce kabloyu açın.

Kablonun bir ucunda etiket vardır. Bu uç, Menzil Genişletici Kutusu, KK tarafına gider.

Kaynak çözümü oluşturuyorsanız Menzil Genişleticinin Robot Tabanı kısmının alt kısmı kaynak akımlarından izole edilmelidir.
Kolun sabitlenmesi

Robot kol Menzil Uzatıcı Kutusuna, Robot Tabanına sabitlemek amacıyla doğru tork değerleri için lütfen spesifik robota Kullanıcı Kılavuzu bakın.

Robotu monte etmek için mevcut vidaları kullanın:

  • UR3e: dört adet 8,8 kuvvetli, M6 x 30 mm cıvata. M6 cıvatalarını 9 Nm torkla sıkın.

  • UR5e: dört adet 8,8 kuvvetli, M8 x 30 mm cıvata. M8 cıvatalarını 20 Nm torkla sıkın.

  • UR7e: dört adet 8,8 kuvvetli, M8 x 30 mm cıvata. M8 cıvatalarını 20 Nm torkla sıkın.

  • Doğru sıkmayı sağlamak için yukarıda belirtilen değerleri karşılayabilen tork anahtarını kullanın.
40 m'de çiftleşme. OEM kontrol kutulu kablo

  1. Menzil Genişletici Kutusu, KK'yı doğrudan OEM Kontrol Kutusuna bağlayın.

    1. OEM Kontrol Kutusundaki konektörle birlikte Menzil Genişletici Kutusu, KK üzerindeki kablo flanşını çevirdiğinizden ve kilitlediğinizden emin olun.

  1. Kabloyu Menzil Genişletici Kutusu, KK'ya bağlayın.

    1. Kablonun bir ucunda etiket vardır. Bu uç, OEM Kontrol Kutusu için Menzil Genişletici Kutusu, KK'ya gider.
40 m'de çiftleşme. robot kollu kablo

  1. Robot kolu Menzil Genişletici Kutusuna, Robot Tabanına sabitleyin.

    1. Robot kolu Menzil Genişletici Kutusu, Robot Tabanına takmak için kutudaki vidaları kullanın.

      • UR3e: dört adet 8,8 kuvvetli, M6 x 30 mm cıvata. M6 cıvatalarını 9 Nm torkla sıkın.

      • UR5e: dört adet 8,8 kuvvetli, M8 x 30 mm cıvata. M8 cıvatalarını 20 Nm torkla sıkın.

      • UR7e: dört adet 8,8 kuvvetli, M8 x 30 mm cıvata. M8 cıvatalarını 20 Nm torkla sıkın.

  2. Robot flanş kablosunu Menzil Genişletici Kutusuna, Robot Tabanına takın.

  1. 40 m'lik kabloyu Menzil Genişletici Kutusuna, Robot Tabanına bağlayın.

 
Montaj Sonrası Yapılacaklar

Montajı tamamladığınızda, robot montajınızı çalıştırmadan önce gerçekleştirmeniz gereken birkaç ek işlem vardır.

 

Lütfen robot Kullanım Kılavuzundaki aşağıdaki bölümleri inceleyin:

  • İlk Önyükleme

  • İlk Kullanım

  • Acil Durumlar

  • Taşıma