Robot Kolu

Robot kol hakkında

Eklemler, taban ve uç ekipman flanşı, robot kolunun ana bileşenleridir. Kontrolör, robot kolu hareket ettirmek için eklem devinimini koordine eder.

 

Robot kolunun ucundaki Uç ekipman flanşına bir uç eleman (alet) takmak, robotun bir iş parçasını işlememesine olanak tanır. Bazı araçların, bir parçayı işlemekten öte bir amacı vardır; örneğin, kalite kontrol denetimi, yapıştırıcı uygulaması ve kaynak.

 

Robot kolun ana bileşenleri.

 

  • Taban: Robot kolun monte edildiği yer.

  • Omuz ve Dirsek: Daha büyük hareketler yapın.

  • Bilek 1 ve Bilek 2: daha ince hareketler yapar.

  • Bilek 3: Uç ekipmanın, Uç Ekipman Flanşına takıldığı yerdir.

Robot, kısmen tamamlanmış bir makinedir; bu nedenle, Birleştirme Beyanı sunulmaktadır. Her robot uygulaması için bir risk değerlendirmesi gereklidir.