İlk Önyükleme

Açıklama

İlk ön yükleme, montajdan sonra robotla yapabileceğiniz ilk eylemler dizisidir.

Bu başlangıç dizisi şunları yapmanızı gerektirir:

  • Robotu açın

  • Seri numarasını girin

  • Kurulumu Doğrulama

  • Robot kolu başlatmak

  • Serbest sürüşü kullanarak montaj parçasını ve taşıma kapasitesini test edin

  • Robotu kapatın

Robot kolu çalıştırmadan önce taşıma kapasitesinin ve kurulumun doğrulanmaması, personelin yaralanmasına ve/veya maddi hasara yol açabilir.

  • Robot kolunu başlatmadan önce her zaman geçerli taşıma kapasitesi ve kurulum doğru olduğunu doğrulayın.

Yanlış taşıma kapasitesi ve kurulum ayarları, robot kolunun ve kontrol kutusu'nun düzgün çalışmasını engeller.

  • Taşıma kapasitesi ve kurulum ayarlarının doğru olduğunu her zaman kontrol edin.

Düşük sıcaklıklarda robotun çalıştırılması, sıcaklığa bağlı yağ ve gres yağı viskozitesi nedeniyle performans düşüşüne veya durmaya neden olabilir.

  • Robotun düşük sıcaklıklarda çalıştırılması, ısınma aşaması gerektirebilir.

Robotu Açma

Robotu açmak için

Robotu açmak, Kontrol Kutusunu açar ve EÜ ekranındaki ekranı yükler.

  1. El Ünitesi üzerindeki acil durum durdurma düğmesine basın.

  2. Robotu çalıştırmak için El Ünitesi üzerindeki güç düğmesine basın.

 

 

Seri Numarasının girilmesi

Seri numarasını eklemek için

Robotunuzu ilk kez kurmak için robot koldaki seri numarasını girmeniz gerekir.

Bu prosedür, yazılımı yeniden yüklediğinizde de gereklidir. Örneğin, bir yazılım güncellemesi yüklediğinizde.

 

  1. Kontrol Kutunuzu seçin.

  2. Seri numarasını robot kolun üzerinde yazdığı gibi ekleyin.

  3. Bitirmek için Tamam seçeneğine dokunun.

Başlangıç ekranının yüklenmesi birkaç dakika sürebilir.

 

 

 

Kurulumun Doğrulanması

Robot montajını kontrol edin

Montaj ayarları, robotun dikey, yatay veya açılı olarak monte edilip edilmediğini belirtir. Bu, robotun yerçekiminin yönünü belirlemesini sağlayarak, akıcı ve hassas hareket etmesini mümkün kılar.

Bu ekran ayrıca, robot tabanının izleyiciye göre yönünü belirlemenize olanak tanıyarak, görselleştirmelerde robotun doğru bir şekilde görünmesini sağlar.

 

Robot kolunu başlatmadan önce her zaman geçerli taşıma kapasitesi ve kurulum doğru olduğunu doğrulayın. Bu ayarlar yanlışsa robot kol ve Kontrol Kutusu düzgün çalışmaz ve insanlar ve ekipmanlar için tehlikeli hâle gelir.

Robot kolunun bir nesneye (örneğin bir masaya) dokunmadığından emin olun çünkü robot koluyla bir engel arasındaki bir çarpışma, bir eklem dişli kutusuna zarar verebilir.

 

Robot kolunun montaj ayarlarını değiştirmek için:

  1. El Ünitesi üzerindeki acil durum durdurma düğmesine basın.

  2. El Ünitesinde, güç düğmesine basın ve PolyScope X'i yükleyerek sistemin başlamasına izin verin.

  3. Ekranda “Robot Acil Durdurma ” iletişim kutusu görüntülendiğinde “Tamam” seçeneğine dokunun.

  4. El Ünitesi ekranının sol tarafındaki Ana Gezinme menüsünde Uygulama simgesine dokunun.

    Montaj simgesine dokunun.

    Sol tarafında iki alan bulunan bir ekran belirir:

    Rotasyon. Güç kablosuna göre hizalama.

    Eğim. Tabanın açısı derece cinsinden: 0, yatay zemine montaj; 90, duvara montaj; 180, tavana montaj anlamına gelir.

    Robot kol ekranın ortasında görülüyor.
 

  1. Robot kolunun görünümünü ayarlamak için aşağıdaki dokunma hareketlerini kullanabilirsiniz. Yalnızca mevcut görünüm değiştirilir.

    • Düğmeye basın ve saat yönünde veya saat yönünün tersine çevirin.

      İşlev: Robotun bakış yönünü değiştirir.

    • Pinch . Ekrana iki parmağınızla dokunun ve parmaklarınızı birbirine yaklaştırın.

      İşlev: Robot görüntüsünü uzaklaştırır.

    • Yayılma . Ekrana iki parmağınızla dokunun ve parmaklarınızı birbirinden uzaklaştırın.

      İşlev: Robot görüntüsünü yakınlaştırır.

  2. Rotasyon alanına dokunun, değeri derece cinsinden girin ve Onayla 'ye basın.

  3. Tilt alanına dokunun, değeri derece cinsinden girin ve Onayla'ya basın. Mevcut görünüm, robot kolu yapılandırmasındaki ilgili değişikliği gösterecek şekilde güncellenir.


  4. Bir önceki ekrana dönmek için geri okuna dokunun.

 

Etkin taşıma kapasitesini doğrulayın

Robot kolunu çalıştırmak, fren sistemini devre dışı bırakır; böylece robot kolunu hareket ettirmeye ve PolyScope X'i kullanmaya başlayabilirsiniz. Robot kolunu çalıştırmadan önce, doğru aktif taşıma kapasitesinin yapılandırıldığını doğrulamanız gerekir.

  1. Ekranın alt kısmında yer alan Robot Durumu ’nu kontrol edin.

    Durum Acil Durdurmaise, sıfırlamak için Acil Durdurma düğmesini basılı tutun ve çevirin. Kol bu durumda Kapalı konumda olacaktır.

  2. Robot kolunun erişim alanı (çalışma alanı) dışına çıkın.

  3. Ekrandaki Güç düğmesine dokunun.

  4. "Başlat" kutusunda, Güç Aç seçeneğine dokunun. Yeni bir robotta veya yazılım güncellemesinden sonraki ilk başlatmada, Firmware Güncelleniyor iletişim kutusu görüntülenebilir. Kol yazılım güncellemesi tamamlandığında, robotun durumu Kilitli olarak değişecektir.

  5. " Aktif Taşıma Kapasitesi" alanında, taşıma kapasitesi kütlesini doğrulayın.

  6. " Aktif Taşıma Kapasitesi " alanına dokunduğunuzda, ana ekranda bir " Düzenle" alanı görünür.

  7. Etkin taşıma kapasitenizi girin ve Onayla seçeneğine dokunun.

Artık frenleri serbest bırakabilir ve robot kolunu hareket ettirmeye başlayabilirsiniz.

 

Robot Kolu Başlatma

Robotu çalıştırmak için

Robot kolun çalıştırılması, fren sistemini devre dışı bırakarak robot kolu hareket ettirmeye ve PolyScope X'i kullanmaya başlamanızı sağlar.

  1. Sayfa alt bilgisinin sol tarafında, güç simgesine veya Robot Durumu simgesine dokunun.

  2. Robot kolunun durumu “Kapalı” ise, “Başlatma” kutusundaki “Güç Aç ” seçeneğine dokunun. Robot kolunun durumu “Önyükleme ” ve “Kilitli” olarak değişecektir.

  3. Frenleri serbest bırakmak için Kilidi Aç seçeneğine dokunun.

     

    Eklem frenleri serbest bırakılırken robot kolun başlatılmasına ses ve hafif hareketler eşlik eder.
 

  1. Robot kol durumu artık Etkin ve arayüzü kullanmaya başlayabilirsiniz.

     

     

  2. Robot kolunu kapatmak için “Güç Kapat ” seçeneğine dokunabilir veya robot kolunun montajını kontrol etmek için “serbest sürüş ” seçeneğini işaretleyebilirsiniz.

 

 

Serbest sürüş kullanarak Montaj ve Taşıma Kapasitesini Test Etme

Robotu Kapatma

Robot kolun gücünü kapatmak için

Beklenmedik bir şekilde çalışmaya başlama ve/veya hareket etme, yaralanmalara neden olabilir.

  • Montaj ve sökme işlemleri sırasında robot kolunun beklenmedik bir şekilde çalışmasını önlemek için robot kolunun gücünü kapatın.

  1. Altbilginin sol tarafında, robot kolunu kapatmak için Robot Durumu simgesine dokunun.

    Simge rengi, yeşilden beyaza döner.

  2. Kontrol Kutusunu kapatmak için El Ünitesindeki güç düğmesine basın.

  3. Kapatma iletişim kutusu görüntülenirse, Gücü Kapat öğesine dokunun.

Artık şunları yapabilirsiniz:

  • Şebeke kablosunu/güç kablosunu duvar prizinden çıkarın.

  • Robotun depoladığı enerjiyi boşaltması için 30 saniye bekleyin.