|
Güvenlik sistemi limitleri, Güvenlik Yapılandırmasında tanımlanmıştır.
Güvenlik sistemi, giriş alanlarından değerler alır ve değerlerin aşılması durumunda herhangi bir ihlali tespit eder.
Robot kontrol birimi, robotu durdurarak veya hızı azaltarak ihlalleri önler.
Risk değerlendirmesiyle tanımlananlardan farklı Güvenlik Yapılandırması parametrelerinin kullanılması, makul şekilde bertaraf edilmeyen tehlikelere veya yeterli şekilde azaltılmamış risklere neden olabilir.
|