Långtidsförvaring

Beskrivning

I det här avsnittet beskrivs allmänna riktlinjer för långvarig förvaring av robotar och reservdelar.

Detta gäller för alla robotgenerationer och reservdelar.

 

En robot anses vara långvarigt förvarad när den förvaras under en period av 6 månader eller mer.

 
Riktlinjer

För att hålla roboten och reservdelarna i bästa möjliga skick rekommenderas att man följer normal god praxis, vilket innebär:

  • Förvaringstemperatur: 10 °C – 30 °C

  • Luftfuktighet: RH 20–60 %

  • Universal Robots rekommenderar att robotarna packas upp och startas minst en gång om året och körs med ett lätt program där alla leder roterar minst 90 grader fem gånger i varje riktning för att fördela smörjmedlet.
    Om möjligt, montera även reservdelsleder på en arm och utför samma arbetsrutin.

  • I sällsynta fall kan det vara nödvändigt att torka av robotarna efter förvaring för att ta bort överflödigt smörjmedel som har läckt ut från tätningarna.

  • Batteriet är konstruerat för att hålla under robotens hela livslängd och laddas inte när systemet ansluts till ström. Batteriets livslängd är 8 till 10 år, men för e-Series och UR Series kan det bytas ut.

  • Flashminnen kan förlora sin datakapacitet med tiden, vilket innebär att det finns en risk att data på t.ex. SD-kortet måste flashas om.